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7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
Instructions RAPID
Aucune instruction RAPID associée à cette option n'existe, mais il est possible
d'activer/désactiver cette fonction à l'aide du signal de sortie numérique
Collision_Avoidance. Si le paramètre Collision_Avoidance est réglé sur 0, la fonction
est désactivée. Il est recommandé de l'activer (régler Collision_Avoidance sur 1)
) dès la fin du travail nécessitant la désactivation de l'évitement des collisions.
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
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7.15.4.1 Collision avoidance [3150-1]
Suite
179
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