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2 Sécurité
2.2 Fonctions de sécurité
Suite
Fonctions de sécurité
Mode d'entretien
Axis Speed Supervision
(Supervision de la vitesse
de l'axe)
Tool Speed Supervision
(Supervision de la vitesse
de l'outil)
Axis Position Supervision
(Supervision de la position
de l'axe)
Tool Position Supervision
(Supervision de la position
de l'outil)
Tool Orientation Supervi-
sion (Supervision de l'orie-
ntation de l'outil)
Stand Still Supervision
(Supervision de l'arrêt)
Tolérance de l'application
de contact
Paramétrage
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Description
Pendant l'entretien du robot, il doit être possible de déplacer
le robot sans la surveillance de sécurité, par exemple pour
déplacer le robot sans être perturbé par des zones/plages in-
terdites qui arrêtent le robot. Lorsque le Mode d'entretien est
activé, l'ensemble de la surveillance de sécurité est désactivée
(son désactivé). La sécurité est préservée en ne permettant
pas une activation du Mode d'entretien en mode automatique.
Pour des raisons de sécurité, le dispositif d'activation doit être
actionné pour déplacer le robot. Le dispositif d'activation est
intégré dans le FlexPendant.
La fonction de supervision de la vitesse de l'axe peut surveiller
si la vitesse de l'axe est trop élevée ou trop basse.
Si un axe du système supervisé se déplace au-dessus d'une
limite configurée, le robot est alors arrêté. Si un axe se déplace
trop lentement, un signal est émis, par exemple, pour indiquer
qu'il y a un risque de surchauffe si l'axe commande une bande
qui traverse un four.
La fonction de supervision de la vitesse de l'outil peut surveiller
si la vitesse de l'outil est trop élevée ou trop basse.
Si un point du système d'outil supervisé se déplace au-dessus
d'une limite configurée, le robot est alors arrêté. Si un outil se
déplace trop lentement, un signal est émis, par exemple, pour
indiquer qu'il y a un risque de surchauffe si un laser est monté
sur l'outil.
Si le robot se déplace en dehors de la plage d'axe donnée, le
robot est arrêté.
Si l'outil sur le robot se déplace en dehors d'une zone donnée
ou bien à l'intérieur d'une zone protégée, le robot est arrêté.
Si l'outil est orienté dans une direction dangereuse, un signal
est émis, par exemple, si un découpeur au laser est monté sur
l'outil.
Si le robot se déplace lorsque la fonction est active, le robot
s'arrête ou bien au contraire, lorsque le robot s'immobilise, un
signal est émis.
La fonction Tolérances d'application de contact assouplit la
fonction de diagnostic Surveillance des erreurs de contrôle en
permettant au robot d'être en contact avec la pièce de travail.
Toutes les fonctions de sécurité restent actives mais la sécurité
diminue lorsque la tolérance de diagnostic augmente. La Zone
opérationnelle sécurisée peut être activée uniquement dans
une zone limitée (zone ou plage).
Le paramétrage se compose des fonctions suivantes :
•
Configuration d'un système de sécurité
•
Contrôle de l'intégrité de la configuration de sécurité
•
Configuration de zones
•
Configuration du signal
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Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
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