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5.1.1 Applications FlexPendant
Les applications FlexPendant
Le FlexPendant contient des applications de commande du robot. Il existe différents
packs d'applications en fonction des options sélectionnées pour le robot. Le pack
Limited App Package est toujours inclus, sauf si un autre pack d'applications est
sélectionné.
Il existe bien davantage d'applications disponibles que celle répertoriées ci-dessous.
Elles peuvent être spécifiques aux produits et options sélectionnés, par exemple,
des logiciels d'application, ou des applications de commande des pinces et des
outils.
Code
L'application Code permet de créer de nouveaux programmes, de modifier des
programmes existants, etc.
Fonctionnalité
Création de nouveaux programmes,
modification de programmes exista-
nts
Consulter et éditer des modules
RAPID et des routines RAPID
Options de débogage
PP to main, curseur vers pointeur
de programme, position d'atteinte,
appel de routine, annulation de
routine, vérification de programme,
affichage des données système, in-
struction de prochain déplacement
Position d'apprentissage (ModPos)
Vérification des erreurs syntaxiques
et sémantiques
Si l'option Program Package n'est pas sélectionnée, alors les programmes doivent
être créés et édités avec RobotStudio.
Données du programme
L'application Données du programme permet d'afficher et de modifier les données
RAPID.
Fonctionnalité
Consulter et éditer des données
RAPID (données de programmes)
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
Limited App Pa-
ckage [3120-1]
Limited App Pa-
ckage [3120-1]
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5 Interface utilisateur
5.1.1 Applications FlexPendant
Essential App
Program Pa-
Package [3120-2]
ckage [3151-1]
Essential App
Program Pa-
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