Publicité
7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
7.22.2.2 Force Control Standard [3415-1]
Suite
224
•
Collision Detection
•
Conveyor tracking
•
Independent axes
•
MultiMove Coordinated
•
Soft servo de l'articulation (instruction SoftAct)
•
Path Offset
•
PickMaster
•
Les instructions RAPID telles que FCAct, FCDeact, FCConditionWaitWhile
et FCRefStop peuvent être appelées uniquement à partir du niveau normal
d'une tâche de mouvement.
•
Sensor ou Analog synchronization
•
Sensor interface
•
SoftMove
•
Fonctionnalité de suivi telle que Conveyor Tracking, Optical Tracking et Weld
Guide.
•
Les applications de pression contrôlée par la force (FCPressL etc) et les
applications de vitesse contrôlée par la force (FCSpdChgAct etc) ne peuvent
être combinées avec des instructions EGM.
•
World Zones
© Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
Publicité
