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7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
7.22.2.1 Force Control Interface [3038-1]
7.22.2 Force Control
7.22.2.1 Force Control Interface [3038-1]
Généralités
Matériel prévu pour la connexion du capteur de force et du logiciel Force Control.
Pour les robots qui seront équipés d'un capteur de force par l'intégrateur. Une
carte de mesure de tension est intégrée dans un boîtier qui doit être installé près
du manipulateur.
Le boîtier est raccordé à la liaison de mesure 2 de l'ordinateur des axes par un
câble de la même longueur que l'option Câble du manipulateur - Longueur 3200-x.
Cette option inclut le logiciel Force Control.
Limitations
L'option n'est pas prise en charge sur IRB 910INV, IRB 14050 et CRB 15000.
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Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
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