4.7.5 Programmation avec Wizard
Généralités
Le Wizard est une application de programmation pour le robot IRB 14050 facile à
utiliser, et est intégrée au FlexPendant. Le Wizard propose une moyens de
programmation facile et interactive, ce qui permet aux utilisateurs de programmer
tout simplement en combinant des blocs d'instruction visibles et en utilisant des
paramètres prédéfinis.
Facile à utiliser : il suffit de faire glisser les instructions en bloc et de les organiser.
Les instructions RAPID sont générées et téléchargées automatiquement sur le
système de commande sans avoir à éditer des codes RAPID.
La programmation Wizard propose les fonctions suivantes :
xx2000000181
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
•
Déplacement des doigts
•
Contrôle des doigts et des ventouses
•
Actions de prélèvement et de positionnement
•
Travail avec des signaux d'E/S
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4 Système de commande
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