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2 Sécurité
2.2 Fonctions de sécurité
2.2 Fonctions de sécurité
Sécurité
Le système de commande utilise une conception de sécurité d'avant-garde. Il est
doté d'un système de sécurité dédié reposant sur un circuit à deux canaux, lequel
est surveillé en continu. En cas de défaillance de l'un des composants, l'alimentation
électrique fournie aux moteurs est coupée et les freins s'enclenchent.
Fonctions de sécurité
Arrêt de catégorie 0
Arrêt de catégorie 1
Arrêt de protection
Arrêt d'urgence
Supervision du fonctionne-
ment manuel
Fonction Démarrage/Redé-
marrage
Mode d'entretien
Paramétrage
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Description
Cette fonction d'arrêt permet de couper immédiatement l'alime-
ntation des moteurs et d'enclencher les freins.
Cette fonction d'arrêt arrête le robot utilisant les moteurs à la
place des freins, et entraîne un arrêt contrôlé là où le robot
s'arrêt sur la trajectoire programmée. Cet arrêt se révèle le
plus efficace sur les gros robots. Un arrêt de catégorie 0 sera
appliqué après un délai de 1 seconde après déclenchement
d'un arrêt de catégorie 1.
L'intégrateur de la cellule permet de raccorder des cap-
teurs/équipements qui déclenchent le système de commande
de sécurité afin d'émettre un arrêt du robot à l'aide d'un arrêt
de catégorie 0 ou 1. Le capteur peut être installé sur la porte
de la cellule, ce qui permet d'arrêter le robot en cas d'ouverture
de la porte.
Si un problème survient sur le système du robot ou sur une
machine située à proximité de ce dernier, et que l'opérateur
appuie sur le bouton d'arrêt d'urgence, alors toutes les ma-
chines et tous les systèmes visibles s'arrêteront.
La sortie de l'état d'arrêt d'urgence est fournie par défaut dans
la gamme de systèmes de commande OmniCore, y compris
toutes les variantes.
Le bouton d'arrêt d'urgence est intégré au FlexPendant.
Le mode manuel à vitesse réduite permet de déplacer le robot
à l'aide du FlexPendant et de la gâchette de validation. Pour
des raisons de sécurité, il est nécessaire d'appuyer sur la gâ-
chette de validation.
La fonction Démarrage/Redémarrage permet de s'assurer que
toutes les conditions de sécurité sont remplies avant d'activer
un mouvement après un arrêt.
Pendant l'entretien du robot, il doit être possible de déplacer
le robot sans la surveillance de sécurité, par exemple pour
déplacer le robot sans être perturbé par des zones/plages in-
terdites qui arrêtent le robot. Lorsque le Mode d'entretien est
activé, l'ensemble de la surveillance de sécurité est désactivée
(son désactivé). La sécurité est préservée en ne permettant
pas une activation du Mode d'entretien en mode automatique.
Pour des raisons de sécurité, le dispositif d'activation doit être
actionné pour déplacer le robot. Le dispositif d'activation est
intégré dans le FlexPendant.
Le paramétrage se compose des fonctions suivantes :
•
Configuration d'un système de sécurité
•
Contrôle de l'intégrité de la configuration de sécurité
•
Configuration de zones
•
Configuration du signal
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Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
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