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Moteurs à liaison élec-
tronique
Mode de processus
du mouvement
Gestionnaire des er-
reurs de mouvement
Technologie de programmation
Gestion des erreurs
Technologie de communications
Robot web services
Socket Messaging
Technologie de service
Remote Service acti-
vé
Service Information
System
Technologie générale
Système d'autorisa-
tion utilisateur (UAS)
Prise en charge après
coupure de courant
Installation Manager
Réponse de pilotage
améliorée
Instantanés
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
Permet de créer des configurations à moteur maître/esclave de co-
mmande de robot pour remplacer les arbres d'entrainement méca-
niques des portiques ou des positionneurs.
Permet d'optimiser le comportement du robot en fonction de besoins
spécifiques, c'est-à-dire d'optimiser les performances du robot pour
une application particulière.
Permet de préserver l'exécution RAPID lorsque des erreurs de
mouvement comme une collision ou autres singularités surviennent.
Remarque
L'OmniCore C30 n'assure pas la prise en charge d'axes supplémentaires.
La gestion des comportements exceptionnels du robot est assurée
à l'aide d'outils de gestion d'erreurs personnalisés, pouvant être
configurés de façon à appliquer une action donnée en fonction du
type d'erreur.
Interface de programmation sur HTML5 pour communiquer avec le
robot depuis n'importe quel dispositif ou appareil, indépendamment
du système d'exploitation.
Permet d'échanger des messages TCP/IP sur un réseau à des fins
de communication machine-machine.
Permet à un robot nécessitant une maintenance d'avertir ABB via
une technologie sans fil afin d'obtenir une assistance rapide. Voir
Connected Services Gateway à la page
Permet d'anticiper les besoins d'entretien du robot. Comprend la
durée de fonctionnement, le temps calendrier et des algorithmes
avancés pour calculer les intervalles d'entretien des réducteurs.
Toutes les données, fonctionnalités et commandes d'un système
de commande sont protégées par l'UAS, qui définit les droits d'accès
pour les utilisateurs individuels du système de commande de robot.
Si une coupure de courant se produit durant le fonctionnement du
système, le robot redémarrera sur la position exacte et l'état système
exact tels qu'ils étaient avant la coupure de courant.
Permet d'installer RobotWare et d'ajouter de nouvelles options en
toute simplicité et sans problème.
Permet d'optimiser la réaction aux mouvements manuels du robot,
également appelés « pilotage ».
Les instantanés sont utilisés pour créer une sauvegarde de l'état
actuel du système. La sauvegarde inclut également tous les produits
logiciels installés, les données d'utilisateur ainsi que les données
internes du système. Il s'agit d'un outil utile avant de procéder à des
modifications ou de mettre à jour le système RobotWare, ce qui fa-
cilite la restauration des systèmes anciens et permet un basculement
rapide entre les différents systèmes dans un environnement de
production flexible.
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4 Système de commande
4.3 RobotWare
121.
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Suite
57
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