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7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
7.22.1.6 Préparé pour Visual servoing
7.22.1.6.1 Prep. Visual Servoing [3135-1]
Généralités
Visual Servoing est un logiciel basé sur PC qui permet d'augmenter la précision
du robot pour les applications d'assemblage et d'alignement de haute précision.
Le logiciel Visual Servoing implique l'utilisation d'une ou de plusieurs caméras et
d'un système de vision par ordinateur pour contrôler la position de l'outil terminal
du robot par rapport à la pièce de travail, comme l'exige la tâche.
Caractéristiques
Candidature
Assemblage pour les applications nécessitant une grande précision, en particulier
dans l'électronique.
Exigences
L'option Prepared for Visual Servoing nécessite l'option EGM [3124-1].
Limitations
Assemblage haute précision uniquement vérifié pour l'IRB 1100.
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
•
Activation des robots à 6 axes pour un assemblage haute précision
•
Vitesse d'alignement améliorée par rapport à l'approche pas-à-pas.
•
Réduction de la variation de la vitesse d'alignement par rapport à l'approche
pas-à-pas.
•
Mise en service facile avec étalonnage automatique et réglage à des fins
d'asservissement.
•
Compatible avec un grand nombre de capteurs de vision.
•
Applications d'assemblage
•
Alignement de composants
•
Prélèvement/Placement d'un objet de travail dans un outil
•
Placement d'une pièce dans un outillage
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7.22.1.6.1 Prep. Visual Servoing [3135-1]
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