7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
7.13.3.4 Dual I/O scanner [3051-4]
Généralités
Le Dual I/O scanner est une option matérielle et logicielle qui inclut :
Les dispositifs de scanner laser fournissent un contrôle en temps voulu et en
continu des activités au sein de sa zone de balayage et forment un champ de
protection. Les scanners doivent être connectés via les E/S OSSD à la carte
DSQC1042 de notre système de commande. Grâce au logiciel de configuration, il
est possible de configurer facilement les zones de sécurité du scanner.
Exigences
L'option Dual I/O scanner nécessite l'option Safety IO Package [3063-2].
Limitations
L'option PROFIsafe scanner est disponible uniquement pour les variantes CRB
1100 et CRB 15000 et peut être commandée uniquement avec la variante de
système de commande OmniCore C30 [3000-130].
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
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La définition détaillée des deux scanners laser SICK Microscan 3 Pro IO
modèle MICS3-CCAZ40AA1P01 AB est disponible sur la plaque signalétique
du scanner
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Les câbles de raccordement entre les scanners et des scanners au système
de commande du robot
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La plaque de montage du scanner
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Le logiciel PC pour définir aisément la configuration de sécurité du scanner.
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7.13.3.4 Dual I/O scanner [3051-4]
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