Publicité
7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
7.15.2 World Zones
7.15.2.1 World Zones [3106-1]
Généralités
L'option World Zones permet de définir la zone dans l'espace dans laquelle le TCP
fonctionne, ou la configuration d'articulation actuelle.
Caractéristiques
Candidature
Candidature
Position de repos
Protection de l'équipement
Robots fonctionnant dans
la même zone
Performances
Pour des raisons de sécurité, cette fonction logicielle ne doit pas être utilisée pour
la protection des individus. Utilisez un équipement de protection matérielle.
Exigences
Aucune configuration matérielle ou logicielle spécifique n'est requise pour cette
option.
Instructions RAPID
Instructions RAPID incluses dans cette option :
Instruction
WZBoxDef
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
•
Définit le signal d'entrée/de sortie lorsque le TCP ou l'articulation se trouve
à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone
•
Arrête le robot lorsqu'il a atteint une limite de zone
•
Zones cubiques, cylindriques, sphériques et d'articulation
•
Définir l'entrée/la sortie lorsque le robot est en position et en configuration
de repos
•
Activation automatique au démarrage ou activation/désactivation depuis le
programme RAPID
•
Actif en mode automatique et en mode manuel
Description
Lorsque le robot est démarré depuis un automate program-
mable, celui-ci vérifie que le robot est situé dans les limites de
volume correspondant à la configuration de repos. De cette
manière, les autres équipements peuvent se déplacer en toute
sécurité dans la cellule.
Une zone pouvant comprendre d'autres équipements de cellule,
le robot risque de ne pas pouvoir se déplacer correctement.
L'établissement d'une liaison entre les robots garantit qu'un
seul robot à la fois fonctionne dans une zone. Cette fonction-
nalité garantit également l'efficacité de ces opérations car les
robots peuvent être configurés pour entrer immédiatement
dans la cellule dès que le robot précédent a terminé ses tâches.
Description
Définit une zone universelle cubique
© Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
7.15.2.1 World Zones [3106-1]
Suite page suivante
175
Publicité
