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Table des matieres
7.5
Spécifications du système de commande pour le robot collaboratif ............................
7.5.1
Robot collaboratif ....................................................................................
7.5.1.1 Profisafe package [3063-1] ............................................................
7.5.1.2 IO Package [3063-2] .....................................................................
7.5.1.3 Dual Profisafe package [3063-3] .....................................................
7.5.1.4 Dual IO Package [3063-4] ..............................................................
7.6
Environnement .................................................................................................
7.6.1
Température de fonctionnement ................................................................
7.6.1.1 Max 45deg [3004-1] ......................................................................
7.6.2
Filtre à air de refroidissement ....................................................................
7.6.2.1 Moist particle filter [3005-1] ...........................................................
7.6.2.2 Moist dust filter [3005-2] ................................................................
7.7
Options d'installation & spécificités régionales ........................................................
7.7.1
Normes standard ....................................................................................
7.7.1.1 UL/CSA [3006-1] ..........................................................................
7.7.2
Tension secteur ......................................................................................
7.7.2.1 1x220/230V [3007-1] .....................................................................
7.7.2.2 1x100-230V [3007-2] ....................................................................
7.8
Connectivité & alimentation logique ......................................................................
7.8.1
Connected Services Gateway ....................................................................
7.8.2
Commutateur Ethernet .............................................................................
7.8.2.1 5 port Ethernet switch [3014-1] .......................................................
7.8.3
Alimentation de logique supplémentaire 24 V ...............................................
7.8.3.1 24V 8Amps [3015-1] .....................................................................
7.8.3.2 24V 4Amps [3015-2] ....................................................................
7.8.4
Alimentation 24 V de logique DeviceNet ......................................................
7.8.4.1 24V 4Amps [3049-1] .....................................................................
7.9
Interface homme-machine ..................................................................................
7.9.1
FlexPendant ...........................................................................................
7.9.2
FlexPendant extension .............................................................................
7.9.3
Hot swappable FlexPendant [3018-1] ..........................................................
7.9.4
Robot Control Mate enabled [3065-1] ..........................................................
7.10 Réseaux industriels & bus de terrain .....................................................................
7.10.1 PROFINET .............................................................................................
7.10.1.1 PROFINET SW ............................................................................
7.10.1.2 PROFINET Safety Network ............................................................
7.10.2 EtherNet/IP ............................................................................................
7.10.2.1 EtherNet/IP SW ...........................................................................
7.10.3 CC Link IE Field Basic ..............................................................................
7.10.3.1 Logiciel CC-Link IE Field Basic .......................................................
7.10.4 DEVICENET ...........................................................................................
7.10.4.1 E/S DeviceNet m/s .......................................................................
7.11 Interfaces de signaux Ethernet & ..........................................................................
7.11.1 Cable grommet [3050-1] ...........................................................................
7.12 E/S évolutives ...................................................................................................
7.12.1 E/S évolutives internes .............................................................................
7.12.1.1 Base Dig. 16In/16Out [3032-1] ........................................................
7.12.1.2 Add-on Dig. 16In/16Out [3033-1] .....................................................
7.12.1.3 Add-on Analog 4In/4Out [3034-1] ....................................................
7.12.1.4 Add-on Relay 8In/8Out [3035-1] ......................................................
7.12.2 E/S évolutives externes ............................................................................
7.12.2.1 Base Dig. 16In/16Out [3032-2] ........................................................
7.12.2.2 Add-on Dig. 16In/16Out [3033-2] .....................................................
7.12.2.3 Add-on Analog 4In/4Out [3034-2] ....................................................
7.12.2.4 Add-on Relay 8In/8Out [3035-2] ......................................................
7.12.3 Scalable safety I/O Internal .......................................................................
7.12.3.1 Safe base Dig. 6In/2Out [3037-1] ....................................................
7.12.4 Scalable safety I/O External ......................................................................
7.12.4.1 Safe base Dig. 6In/2Out [3037-2] ....................................................
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Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
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