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7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
7.18.3.1 Multitasking [3114-1]
7.18.3 Multitasking
7.18.3.1 Multitasking [3114-1]
Généralités
L'option Multitasking permet d'exécuter jusqu'à 20 programmes (tâches) en
parallèle, y compris le programme principal. Vous pouvez utiliser Multitasking pour
contrôler l'équipement périphérique ou d'autres processus en même temps que
le mouvement du robot.
Caractéristiques
Candidature
Candidature
Supervision
Boîte de dialogue opéra-
teur
Contrôle d'équipement ex-
terne
Performances
Vous pouvez configurer la réponse de la tâche aux demandes START/STOP ou
son démarrage automatique. Dans le second cas, elle ne s'interrompt pas aux
arrêts d'urgence, ce qui peut être utile pour certaines applications.
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•
Démarrage automatique à la mise sous tension
•
Commandes START/STOP pour l'exécution des tâches
•
Les tâches sont programmées à l'aide des instructions RAPID standard
•
Vous pouvez définir des priorités parmi les tâches
•
Communications entre les tâches utilisant des données persistantes à signal
ou l'outil Rapid Message Queue
Remarque
Le temps de réponse de l'option Multitasking est différent de celui d'un automate
programmable. L'option Multitasking est conçue principalement pour les tâches
moins exigeantes.
Dans les cas où un important calcul de mouvement est réalisé, ce temps est
plus long.
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Description
Une tâche permet, par exemple, de surveiller certains signaux
en continu même lorsque le programme principal s'est arrêté,
prenant ainsi le relais des opérations normalement affectées
à un automate programmable.
Une boîte de dialogue opérateur peut être nécessaire au mo-
ment où le robot effectue une opération comme le soudage,
par exemple. En plaçant cette boîte de dialogue opérateur dans
une tâche parallèle, l'opérateur peut spécifier les données
d'entrée du cycle de travail suivant sans avoir à arrêter le robot.
Le robot peut contrôler un équipement externe en parallèle
avec l'exécution du programme classique.
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
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