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Vision
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Commande de force
RobotWare
SafeMove
SafeMove comprend un ensemble d'outils faciles à utiliser pour une configuration,
une validation et une mise en service rapides.
Caractéristiques
Bus de terrain de sé-
curité
Supervision de la posi-
tion de l'outil
Supervision de la vite-
sse de l'outil
Supervision de l'orien-
tation de l'outil
Supervision de la posi-
tion des axes
Supervision de la vite-
sse des axes
Surveillance de l'im-
mobilité
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
Permet d'exécuter jusqu'à 14 programmes RAPID en même temps.
À utiliser pour la supervision des équipements externes, des opéra-
teurs et autres calculs avancés.
Permet aux capteurs et systèmes de commande externes de com-
mander le mouvement du robot avec une réponse extrêmement ra-
pide de ce dernier.
Permet d'intégrer directement aux robots ABB les outils de vision
d'avant-garde. Permet à l'opérateur de profiter d'une multitude
d'applications même s'il dispose d'une faible expérience en la ma-
tière avec peu de temps à consacrer à la programmation. Voir
interface [3127-1] à la page
Remarque
OmniCore C30 propose une sélection d'options limitée pour le champ
d'application, voir
Caractéristiques du système de commande & options de
RobotWare à la page
95.
Permet de commander le robot avec une force de contact. Fonctio-
nnalité généralement utilisée sur les applications d'assemblage ou
d'usinage. Cette option nécessite d'installer des capteurs matériels
dédiés.
Bus de terrain de sécurité intégrés qui permettent de supprimer la
nécessité d'un matériel dédié pour la communication avec les
équipements de sécurité, comme les PLC de sécurité & et les bar-
rières lumineuses.
Protège l'opérateur et améliore la sécurité de la machine et des
équipements en surveillant la position l'outil.
Protège l'opérateur et améliore la sécurité de la machine et des
équipements en surveillant la vitesse de l'outil.
Protège l'opérateur et améliore la sécurité de la machine et des
équipements en surveillant l'orientation de l'outil.
Protège les zones environnantes et l'opérateur en surveillant la po-
sition d'axe.
Protège les zones environnantes et l'opérateur en surveillant la vi-
tesse d'axe.
Surveille l'immobilité des axes du robot sans qu'il soit nécessaire
de passer le robot en mode Moteurs à l'arrêt. Elle permet aux opé-
rateurs d'effectuer des tâches à proximité immédiate du robot.
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4 Système de commande
4.3 RobotWare
207.
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Suite
Vision
59
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