Publicité
7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
7.22.3.3 Conv.Tracking unit ext. [3042-1]
Généralités
Unité d'interface d'encodeur pour le suivi du convoyeur (DSQC2000). Fournie sous
la forme d'une unité distincte du système de commande, et doit être installée dans
une armoire séparée et personnalisée.
L'interface de convoyeur basée sur réseau fournit des connexions pour 4 encodeurs
et 8 caméras. La communication réseau est utilisée pour partager les données de
vitesse et de position du convoyeur avec un ou plusieurs systèmes de commande
de robot. Chacune des entrées de l'encodeur prend en charge un encodeur à
2 phases. Chacune des connexions de caméra comprend une entrée de
synchronisation numérique, une sortie de déclenchement numérique 24 V et une
sortie d'alimentation caméra. La connexion des caméras peut également être
utilisée pour d'autres types de sources d'entrée de synchronisation, comme les
photocellules.
L'option Conv.Tracking unit Ext. nécessite :
Généralités
Entrée d'alimentation
Température de fonctionneme-
nt
Ethernet LAN
Ethernet WAN
Encodeurs
Puissance de sortie
Fréquence
Courant d'entrée
Niveaux de tension
Types d'encodeurs pris en
charge
L'encodeur suivant est vérifié : Lenord & Bauer GEL 262.
Caméras
Sortie d'alimentation caméra
Signal d'entrée de synchroni-
sation
Puissance de sortie
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
•
Conveyor Tracking [3103-1] (option RobotWare) qui permet au robot de
suivre un repère objet sur un convoyeur en mouvement.
© Copyright 20192022- ABB. Tous droits réservés.
7.22.3.3 Conv.Tracking unit ext. [3042-1]
24 VCC (-15 / + 20 %), généralement 200 mA (courant sans
les sorties d'alimentation)
+5°C - +65°C
2 ports LAN à commutation, 100 Mbit/s
1 port WAN, 100 Mbit
4 pièces (X11-X14)
24 VCC, max 120 mA
Avec détection de connexion et protection/diagnostic contre
les surcharges (les broches flottantes resteront à la tension
de détection de 10 V à l'état bloqué)
0-20 kHz
5,2 mA à 24 VCC
15 VCC < '1' < 30 VCC, -3 VCC< '0' < 5 VCC
PNP, NPN et push-pull
8 pièces (X21-X28)
Fournie depuis l'entrée d'alimentation de la caméra X20.
Normalement 24 VCC
Avec protection contre les surcharges
24 VCC, 120 mA
Avec protection contre les surcharges
Suite page suivante
229
Publicité
