ABB OmniCore E10 Manuel Du Produit
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Sommaire des Matières pour ABB OmniCore E10

  • Page 1 ROBOTICS Manuel du produit OmniCore E10...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 22C version a8 Checked in 2022-09-21 Skribenta version 5.5.019...
  • Page 3 Manuel du produit OmniCore E10 OmniCore ID du document: 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Description du système de commande OmniCore E10 ....................Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore E10 ....... Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore E10 ....L'unité est sensible aux décharges électrostatiques ..........Manipulation du FlexPendant ................
  • Page 6 Impossible de démarrer le système de commande ........6.2.8 Échec de la remise à jour du micrologiciel ........... 6.2.9 Précision de trajectoire incohérente ............Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 7 9.3.1 Câbles du manipulateur ................9.3.2 Câbles client - CP/CS connecteurs (en option) ..........9.3.3 Câbles client - Ethernet câbles de socle ............Index Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 8: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 9: Vue Générale De Ce Manuel

    être formé à répondre aux situations d’urgence ou anormales. Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du OmniCore E10. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat.

  • Page 10: Références

    Mise à jour des données de sécurité, voir Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore E10 à la page 42 Publié dans la version 22B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : •...
  • Page 11 Impossible de démarrer le système de co- mmande à la page 203. • Mise à jour de la section Niveau de bruit aérien à la page Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 12: Documentation Du Produit

    Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
  • Page 13 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 15: Sécurité

    Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...

  • Page 16: Données De Sécurité

    Les données sur le niveau de performances de la variante de système de commande correspondante sont présentées dans la section Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore E10 à la page Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E...

  • Page 17: Exigences Sur Le Personnel

    L’usine responsable doit s'assurer que le personnel est bien formé au robot et prêt à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 18: Signaux Et Symboles De Sécurité

    évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 Suite Symbole Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 20: Symboles De Sécurité Sur Les Étiquettes Du Système De Commande

    Description Lisez le manuel de l'utilisateur avant d’utiliser le système. xx1400001152 Le robot est livré pour démarrer en mode automatique xx2100000104 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 Haute tension à l'intérieur du module même si l'interrupteur principal est en position d'arrêt. xx1400001156 Composants sensibles aux décharges électrostatiques à l'inté- rieur du système de commande. xx1400001162 Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 22: Fonctions D'arrêt Du Robot

    (GS). L'Arrêt automatique (AS) est initié uniquement en mode automatique. L'Arrêt général (GS) est initié en mode manuel et en mode automatique. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 être utilisée en remplacement des mesures de protection ou des fonctions de sécurité. Remarque Une entrée de sécurité utilisée pour déclencher un arrêt de protection doit rester active pendant au moins 100 ms. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 24: À Propos De L'arrêt D'urgence

    1 Inspectez la machine afin de détecter la raison de l’actionnement du dispositif d'arrêt d'urgence. 2 Localisez et désengagez le ou les dispositifs d’arrêt d’urgence qui ont déclenché la situation d’arrêt d’urgence. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 25: La Gâchette De Validation Et La Fonctionnalité Hold-To-Run

    L'utilisation de la fonction Hold-to-run pour le mode manuel à vitesse élevée est décrite dans le manuel d'utilisation du système de commande. Remarque Le mode manuel à vitesse élevée n’est pas disponible pour tous les marchés. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 26: Modes De Fonctionnement Du Robot

    Démarrage, avancement pas à pas et arrêt de l'exécution de programmes • Pilotage du manipulateur • Apprentissage ou réglage précis de positions programmées du manipulateur Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 Routine de service) • Démarrage et arrêt de l'exécution de programmes • Exécution pas à pas du programme • Réglage manuel de la vitesse (0-100 %) Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 28: À Propos Du Mode Automatique

    être configurée sur Arrêt automatique, AS ou Arrêt général, GS.) Remarque Avant de permettre au robot de fonctionner en mode automatique, assurez-vous que toutes les protections suspendues sont entièrement fonctionnelles. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 29: Sécurité Durant L'installation Et La Mise En Service

    Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 31 Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés dans l’évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 32: Sécurité Lors Du Fonctionnement

    Ils doivent être conservés hors de vue, de façon à éviter de croire qu'ils ne soient raccordés. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 33: Sécurité Pendant La Maintenance Et La Réparation

    Voir les instructions de sécurité pour les batteries à la section Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 34: Sécurité Lors D'un Dépannage

    Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...

  • Page 35: Sécurité Lors De La Mise Hors Service

    219. Si le robot est démantelé pour stockage, veiller tout particulièrement à ce que les dispositifs de sécurité soient réinitialisés à l’état de livraison. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 36: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

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  • Page 37: Description Du Système De Commande

    2 Description du système de commande 2.1 OmniCore E10 À propos du système de commande OmniCore E10 Le système de commande OmniCore E10 appartient à la gamme des systèmes de commande modulaires. Il cible principalement le marché des robots 3C Electronics.

  • Page 38: Caractéristiques Techniques Du Système De Commande Omnicore E10

    2 Description du système de commande 2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore E10 2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore E10 Vue d’ensemble du système de commande xx2100001294 Référence au schéma OmniCore E10 de câblage Commutateur d’entrée d’alimentation De base Connecteur d’entrée alimentation...
  • Page 39 2 Description du système de commande 2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore E10 Suite Poids Ce tableau indique le poids du système de commande. Système de commande Masse OmniCore E10 12 kg Remarque Le poids n’inclut pas les kits de montage installés sur le système de commande.
  • Page 40 2 Description du système de commande 2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore E10 Suite Remarque Les conditions d'humidité doivent s'appliquer dans les conditions environnementales de la norme EN 60721-3-3, classe climatique 3K3. Pour les températures 0-30°C, l'humidité relative ne doit pas dépasser 85%. Pour les températures supérieures à...
  • Page 41 Suite Courant de charge Le système de commande OmniCore E10 n’est pas doté de fusible intégré. Installez un fusible externe (temporisé) ou un disjoncteur (classe K) en fonction du courant à pleine charge, comme indiqué sur la plaque signalétique du système de commande.

  • Page 42: Fonctions De Sécurité Et Données Relatives À La Sécurité Pour Omnicore E10

    Les données de sécurité sont valides pour les fonctions de sécurité de base pour les manipulateurs ABB applicables L’OmniCore E10 assure une sécurité avec la structure de catégorie 3 et avec un niveau de performance d conformément à la norme EN ISO 13849-1. Cela permet de respecter l’exigence de performance de sécurité...

  • Page 43: L'unité Est Sensible Aux Décharges Électrostatiques

    Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 2.4 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques Suite Bouton du bracelet antistatique L'emplacement du bouton du bracelet antistatique est indiqué dans l'illustration suivante. xx2100001295 Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 45: Manipulation Du Flexpendant

    Pour limiter les risques de coupure si le verre est fêlé ou ébréché, n’y touchez pas et n’essayez pas d’enlever le verre brisé. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 46: Sécurité Réseau

    ABB Ltd et ses entités ne sont pas responsables des dommages et/ou pertes liés à une faille de sécurité, un accès non autorisé, une interférence, une intrusion, une fuite et/ou un vol de données ou d'informations.

  • Page 47: Composants Robotware Provenant De Fournisseurs Tiers Ou En Open Source

    Le licencié doit accepter et respecter sans aucune réserve les présentes conditions de licence. Dans le cas contraire, l’utilisateur ne sera pas autorisé à utiliser le produit. En utilisant le logiciel ABB, l’utilisateur accepte également les conditions de licence ici indiquées. Les conditions de licences tierces s’appliquent uniquement au logiciel respectif concerné...

  • Page 48: Abb Ability

    ABB Ability™ OmniCore™ controller hardware has been turned on and has been connected. After the establishment of the connection there will be a data flow from the OmniCore™ controller hardware to the ABB Ability™ digital platform.
  • Page 49 Suite Data ABB will not acquire any right, title and interest in the data other than the rights granted by Customer to ABB, but ABB will have the right to collect, store, aggregate, analyze or otherwise use the data for (i) providing and maintaining the hardware, services and/or the ABB software to Customer;...

  • Page 50: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 51: Installation Et Mise En Service

    Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre Sécurité à la page Remarque Connectez toujours le OmniCore E10 et le robot à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation.

  • Page 52: Tâches D'installation

    à la page 115. Procédez au test initial avant la mise en Test initial avant la mise en service à la service. page 120. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 53: Transport Et Manutention

    Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contactez ABB en cas de découverte de dommages dus au transport. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (le cas échéant) est capable de sup- porter le poids du système de commande.

  • Page 54: Stockage

    3.3.2 Stockage 3.3.2 Stockage Stockage du système de commande Pour plus d'informations sur le stockage, voir Conditions de transport et de stockage à la page Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 55: Installation Sur Site

    La figure ci-dessous représente l'espace nécessaire pour installer le système de commande OmniCore E10. Un dégagement est requis pour le raccordement des câbles ABB. Ne placez pas de câbles sur les couvercles droit et gauche car cela entraîne un refroidissement insuffisant.
  • Page 56 La figure suivante indique l’espacement entre les pieds du système de commande OmniCore E10, vu de dessous. 31.00 381.00 xx2100001297 • Les pieds ne doivent servir qu'au positionnement, pas au montage ni à la fixation. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 57: Montage Du Système De Commande Avec Le Kit De Montage Sur Rack 19

    3.4.2 Montage du système de commande avec le kit de montage sur rack 19" 3.4.2 Montage du système de commande avec le kit de montage sur rack 19" Généralités Le système de commande OmniCore E10 est conçu pour être installé dans une armoire 19". xx2100001562 Remarque Si le système de commande est installé...
  • Page 58 Vis à tête cylindrique Torx M 6x16 (4 pcs) moire 19" et fixez-le à l’aide de vis. Couple de serrage : 1,7-1,8 Nm xx2100001563 Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 59: Montage Du Système De Commande Avec Le Kit De Montage Pour Bureau

    3.4.3 Montage du système de commande avec le kit de montage pour bureau [3001-3] 3.4.3 Montage du système de commande avec le kit de montage pour bureau [3001-3] Généralités Le système de commande OmniCore E10 est conçu pour être installé directement sur un bureau grâce au kit de montage pour bureau. xx2200000747 Équipement nécessaire...
  • Page 60 Goujon de guidage (2 pcs) Connecteur X111 Faites passer le faisceau ID de la LED d’état à travers l’orifice. • A2.X14-X111 xx2200000744 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 61 Vis : Vis à tête fraisée Torx M4x10 (7 pcs) fixez-le à l'aide de vis. Couple de serrage :1,7 Nm±10%. xx2200000745 Installez le système de commande à l’endroit souhaité. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 62: Montage Du Support Du Flexpendant

    Le FlexPendant doit être systématique rangé dans son support lorsqu'il n’est pas utilisé, et ne doit jamais être utilisé par une personne non autorisée. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 63 Utilisez cette procédure pour monter le support de l’arrêt d'urgence sur le support du FlexPendant. Action Remarque/Illustration Retirez les quatre vis. Séparez la partie arrière du support du FlexPendant. xx2000002356 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 64 Vis : Vis autotaraudeuses à tête cylindrique fixez à l’aide des vis. Phillips BN33 ST3.5x16 (4 pcs) Couple de serrage : 9,4 Nm-12,2 Nm xx2000002356 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 65 Utilisez cette procédure pour accrocher le support du FlexPendant à n’importe quel endroit approprié, comme la porte de l’équipement. Conseil Le support est inclus à l’achat du FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 66 Utilisez cette procédure pour accrocher la partie avant du support du FlexPendant à l’endroit souhaité. Action Remarque/Illustration Retirez les quatre vis. Séparez la partie arrière du support du FlexPendant. xx2000002356 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 67 Retirez l'intercalaire protecteur de la ba- xx2000002357 Enfoncez le support jusqu'à ce qu'il s’encastre bien dans la position souhai- tée. Utilisez deux vis M5 pour fixer le support. xx2000002358 Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 68: Modification De La Fonctionnalité De La Commande Du Ventilateur

    Généralités Afin de réduire le niveau sonore, le ventilateur de refroidissement du système de commande OmniCore E10 fonctionnera à vitesse réduite ou s’arrêtera lorsque le système de commande est en mode Motors Off. Il s’agit de la fonctionnalité de commande du ventilateur.

  • Page 69: Connexions Électriques

    3 Installation et mise en service 3.5.1 Connecteurs du système de commande OmniCore E10. 3.5 Connexions électriques 3.5.1 Connecteurs du système de commande OmniCore E10. Généralités La section suivante décrit les connecteurs situés sur le panneau avant du système de commande OmniCore E10.
  • Page 70 3 Installation et mise en service 3.5.1 Connecteurs du système de commande OmniCore E10. Suite Description Étiquette Référence sur le schéma de câ- blage Connecteur moteur Interface E/S A2.X6 Connecteur adaptateur du FlexPendant (IHM) A2.X8 Port WAN1 WAN1 A2.X1 Port WAN2 WAN2 A2.X2...
  • Page 71 3 Installation et mise en service 3.5.1 Connecteurs du système de commande OmniCore E10. Suite 4mm(5/32”) 14~18mm 30mm xx2100001310 Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 72: Connexion Des Câbles Au Système De Commande

    Câble blindé d'une section d'au moins 0,75 mm² ou AWG 18. Signaux de commande Câble blindé. Signaux de mesure Câble blindé avec conducteurs à paire torsadée. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 73 Câble unique 1,0//17 11,0 10,0 Multi-câbles 2 paires 1,0//17 Multi-câbles 4 paires 1,0//17 Multi-câbles 6 paires 1,0//17 Multi-câbles 9 paires 1,0//17 0,75//18 triphasé Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 74 Signaux de communica- câble neutre. tion de données • Le blindage doit être connecté directement au châssis, aux deux extrémités du câble. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 75 A Le corps embouti du connecteur permet d’établir des liaisons sur toute la périphérie du corps du connecteur homologue, liaison à 360°. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 76 Pour savoir comment installer la mise à la terre pour l’armoire du système de commande, voir la section Raccordement de l‘alimentation et mise à la terre du système de commande à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 77 Il est à noter que le temps de coupure des relais à CC augmente après la neutralisation, surtout si une diode est connectée en parallèle à la bobine. Les Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 78 >500 V maximum et une tension nominale de 125 V. La résistance doit être égale à 100 Ω, et le condensateur doit être égal à 1W 0,1 - 1 µF (généralement 0,47 µF). Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 79: Connexion Du Manipulateur Au Système De Commande Irc5

    IRC5. La liste ci-dessous indique les câbles à utiliser pour chaque application. Tous les connecteurs du système de commande IRC5 figurent dans la section Connecteurs du système de commande OmniCore E10. à la page ATTENTION Vérifiez que le numéro de série du robot correspond au(x) numéro(s) de la Déclaration d’Incorporation (DoI).

  • Page 80: Installation Du Connecteur

    Spécifications La section suivante décrit les exigences en matière de câble et de fusible pour connecter l'alimentation secteur au système de commande OmniCore E10. Composant Description Type de câble Caoutchouc flexible résistant à l'huile Section de câble...

  • Page 81: Raccordement De L'alimentation Et Mise À La Terre Du Système De Commande

    Emplacement du point de mise à la terre xx2100001302 Description Phase (L1) Neutre (N) ou sous tension (L2) Terre de protection (PE), mise à la terre Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 82 Circuit diagram - OmniCore E10, 3HAC076810-008 Fusibles du circuit Le système de commande OmniCore E10 n’est pas doté de fusible intégré. Un fusible externe ou un disjoncteur doit être ajouté par l'intégrateur, en fonction du courant à pleine charge nominal. Voir Courant de charge à...

  • Page 83: Fixation Et Retrait D'un Flexpendant

    Le connecteur FlexPendant doit être utilisé uniquement pour connecter le FlexPendant. Tous les dispositifs de sécurité externes doivent être connectés à partir de l’interface de sécurité client. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 84 1 Sur la barre d'état, touchez le bouton QuickSet. 2 Touchez l'onglet Logout/Restart. 3 Dans la section FlexPendant, touchez l'option Detach FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 85 Une fenêtre contextuelle s'ouvre alors, avec un compte à rebours de 30 secondes. xx1900000404 5 Pendant le compte à rebours, retirez le FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 86 à la fixation. Nettoyez ou remplacez toutes les pièces endommagées. Fixez le connecteur au système de commande et serrez la bague de retenue ou les vis. Remarque Le système de commande OmniCore E10 dispose d'un câble adaptateur situé entre le système de commande et le FlexPendant. xx2100001343 ATTENTION Avant de fixer le FlexPendant, veillez à...

  • Page 87: Réseaux Ethernet Sur Omnicore

    Personnel de service ABB. HMI (FlexPendant) Connexion FlexPendant. Réseau Ability WAN 2 Connexion ABB Ability™. Réseau public WAN 1 Réseau public/usine. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 88 Remarque Le port de gestion ne doit jamais être utilisé par plus d'un client simultanément. ABB Ro- botics n’assume aucune responsabilité pour des erreurs/risques susceptibles de survenir lorsque plusieurs clients sont utilisés.
  • Page 89 IP réservées ci-dessus. Si un masque de sous-réseau de classe B doit être utilisé, une adresse IP de classe B Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 90 être débloqués. Remarque Pour plus d’informations concernant la connexion du port Ability à Internet, voir Application manual - Controller software OmniCore. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 91 Propriétés\Paramètres réseau, puis Paramètres réseau. 2 Dans la fenêtre Réseau public, configurez l'interface réseau et cliquez sur OK. xx2000000489 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 92 1 Dans le navigateur de Configuration, faites un clic-droit sur le système de commande et sélectionnez Propriétés\Paramètres réseau, puis Paramètres réseau. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 93 1 Sur l’écran de démarrage, appuyez sur Settings (Paramètres), puis Network (Réseau) dans le menu. 2 Sélectionnez Réseau d’E/S et configurez l'interface réseau. Appuyez sur Appliquer. xx2100002097 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 94 Tous les protocoles sont désactivés par défaut sur le réseau public. Toute communication passant par le réseau public doit être activée manuellement. Pour plus d’informations, reportez-vous à Manuel de référence technique - Paramètres système. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 95: Descriptions Des Connecteurs

    3 Installation et mise en service 3.5.8 Descriptions des connecteurs 3.5.8 Descriptions des connecteurs Connecteurs E/S - X5 - Interface E/S xx2100001306 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 96 Les rails 24V_IO_EXT doivent supporter un courant de sortie maximum de 4 A au total. Pour obtenir plus de détails sur la connexion, voir Circuit diagram - OmniCore E10, 3HAC076810-008. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E...
  • Page 97 24V_MON 24V_CH2 0V_CH1_CH2 AS2/GS2+ AS2/GS2- 24V_CH1 0V_CH1_CH2 AS1/GS1+ AS1/GS1- 24V_CH2 0V_CH1_CH2 ES2+ ES2- 24V_CH1 0V_CH1_CH2 ES1+ ES1- ES2_OUT+ ES2_OUT- ES1_OUT+ ES1_OUT- Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 98 Le système de commande est expédié avec une configuration par défaut qui entraîne l’ouverture du circuit d'arrêt automatique/d’arrêt général. Le système de commande NE PEUT PAS fonctionner. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 99 Afin de garantir une sécurité optimale, il est vivement recommandé de connecter les commutateurs d’arrêt tel qu'indiqué sur l'une des Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 100 0V_CH1_CH2 0V_CH1_CH2 xx2100001571 Pour obtenir des connexions en plus de celles illustrées ci-dessus, évaluez attentivement les risques avant utilisation, et contactez votre distributeur ABB local pour obtenir de l’aide. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E...
  • Page 101 Afin de garantir une sécurité optimale, il est vivement recommandé de connecter les commutateurs d’arrêt tel qu'indiqué sur l'une des Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 102 0V_CH1_CH2 0V_CH1_CH2 xx2100001573 Pour obtenir des connexions en plus de celles illustrées ci-dessus, évaluez attentivement les risques avant utilisation, et contactez votre distributeur ABB local pour obtenir de l’aide. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E...
  • Page 103 61131-2 relative à l’entrée Type 1. Si le dispositif ne peut pas se conformer à l’exigence, un PLC ou un relais de sécurité est nécessaire. Un relais de sécurité ABB, modèle E1T 1 s, 24DC, est recommandé. Customer provided device K2.X15...
  • Page 104 Configurer les fonctions d’arrêt du robot à la page 106. Pour obtenir des connexions en plus de celles illustrées ci-dessus, évaluez attentivement les risques avant utilisation, et contactez votre distributeur ABB local pour obtenir de l’aide. Entrée d'alimentation client en option - X6...
  • Page 105 PLC. Les exigences d'alimentation sont décrites dans le tableau suivant. Paramètre Valeur Tension DC 24 V Tolérance de tension -5% à +5% Courant nominal 2,5 A Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 106: Configurer Les Fonctions D'arrêt Du Robot

    Configurer les fonctions d’arrêt du robot dans Visual SafeMove AVERTISSEMENT Les nouveaux paramètres doivent être testés avant de pouvoir utiliser le robot. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 107 4 Après avoir effectué la configuration, la configuration de sécurité doit être écrite sur le système de commande, puis un redémarrage de celui-ci sera nécessaire. Conseil Voir également le schéma de câblage, Circuit diagram - OmniCore E10. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E...
  • Page 108 Les modes de fonctionnement pertinents sont : • Auto : Mode automatique • General : Tous les modes • EmergencyStop : Tous les modes Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 109 Dans les versions RobotWare antérieures à 7.6, l'entrée ES ne peut pas être découplée de la sortie ES. L'arrêt LocalEmergencyStop portait le nom de InternalEmergencyStop dans les versions antérieures à RobotWare 7.6. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 110: Fonctions D'arrêt Programmables

    Remarque Seuls les signaux d'entrée de sécurité nominaux peuvent être utilisés à des fins de sécurité. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 111 Le pointeur de programme (PP) se déplacera sur Main et, si le d’exé- cution est continu, le programme sera redémarré Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 112 AVERTISSEMENT Les comptes-tours ont peut-être besoin d'être mis à jour après une collision pour vérifier l'exactitude de la trajectoire. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 113: Système D'e/S

    Pour plus d’informations sur l'installation et la configuration des bus de terrain, reportez-vous à leurs manuels respectifs. Titre du manuel Référence Application manual - EtherNet/IP Scanner/Adapter 3HAC066565--001 Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 114: E/S Évolutives, Externes

    Unités d’E/S évolutives L'unité d’E/S DSQC1030 Digital Base fait partie du système ABB Scalable I/O, lequel est un système d’E/S modulaire, compact et évolutif, composé d'un périphérique de base (configuration minimale) et d’unités complémentaires.

  • Page 115: Installation De Dispositifs Complémentaires

    3.7.1 Installation du système Integrated Vision Pièces obligatoires Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore E10 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Objectif de caméra 8 mm, LTC-08F...
  • Page 116 Consultez Manuel sur les applications - Vi- d'entrée et de sortie. sion intégrée. Pour plus d’informations concernant l’option Integrated Vision, voir Manuel sur les applications - Vision intégrée. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 117: Installation Des Périphériques D'e/S Évolutives

    Complément numérique [3033-2] 3HAC058664-001 DSQC1031 Complément analogique [3034-2] 3HAC058665-001 DSQC1032 Connecteurs, E/S analogiques 3HAC060925-001 Complément relais [3035-2] 3HAC058666-001 DSQC1033 Connecteurs, E/S relais 3HAC060926-001 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 118: Décharge Électrostatique

    électrique. pal et les unités de base externes. • Alimentation électrique ex- terne/24V_IO_EXT - X4 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 119 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 127. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 120: Test Initial Avant La Mise En Service

    Avant la mise en service, effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionnement à la page 127 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 121: Maintenance

    Système de comma- Inspection 12 mois Inspection du système de comma- nde complet nde OmniCore E10 à la page 123 Ventilateurs du sys- Inspection 6 mois Inspection du système de comma- tème nde OmniCore E10 à la page 123...
  • Page 122 Test de fonctionnement après le remplacement d'un composant Après chaque remplacement d'un composants du système de commande, les fonctions doivent être testées. Voir Tests de fonctionnement à la page 127. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 123: Tâches D'inspection

    4 Maintenance 4.2.1 Inspection du système de commande 4.2 Tâches d'inspection 4.2.1 Inspection du système de commande Inspection du système de commande OmniCore E10 Action Remarque/Illustration DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité...

  • Page 124: Nettoyage

    Ne jamais utiliser de l’air comprimé ou un vaporisateur avec un nettoyeur haute pression. • Ne jamais laisser la porte ouverte pendant le nettoyage de l'extérieur du système. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 125: Nettoyage Du Flexpendant

    Cette rubrique comporte des remarques particulières à respecter lors du nettoyage du FlexPendant : • Utiliser la protection contre les décharges électrostatiques Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 126 Attention à ne jamais nettoyer le dispositif, le panneau de fonctionnement et les pièces de fonctionnement avec de l’air comprimé, des solvants, des agents à récurer ou des éponges à récurer. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 127: Tests De Fonctionnement

    échoué et l'ori- journal d'évènement. gine de la défaillance doit être déterminée. Relâchez le dispositif d'arrêt d'urgence pour réarmer l'état d'arrêt d'urgence. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 128: Test De Fonction Des Modes Manuel, Automatique Et Manuel À Pleine Vitesse Avec Le Flexpendant

    échoué et l'origine de la défaillance doit être déterminée. Remarque Le mode manuel à pleine vitesse n'est pas disponible pour les États-Unis et le Canada. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 129: Test De Fonctionnement De La Gâchette De Validation À Trois Position

    20224 Enabling device conflict apparaît dans le journal des événements, alors le test a échoué et l'ori- gine de la défaillance doit être déterminée. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 130: Essai Des Fonctions Des Commutateurs De Sécurité

    Si le message d'évènement 37101 Brake failure apparaît dans le journal d'évèneme- nts, alors le test a échoué et l'origine de la défaillance doit être déterminée. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 131: Test De Fonctionnement De L'arrêt D'urgence

    échoué et l'origine de la défaillance doit être détermi- née. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 132: Test De Fonctionnement De L'arrêt Général

    échoué et l'origine de la défaillance doit être détermi- née. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 133: Test De Fonctionnement De L'arrêt D'urgence Externe

    également dans le gine de la défaillance doit être déterminée. journal d'évènement. Relâchez l'équipement d'arrêt d’urgence externe pour réarmer l'état d'arrêt d'urge- nce externe. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 134: Test De Fonctionnement De La Sortie Estop_Status

    Vérifiez que l’équipement accessoire n’est plus en état d’arrêt d'urgence et qu'il peut être réarmé. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 135: Test De Fonctionnement Du Contrôle De Vitesse Réduit

    échoue et la cause première de la panne doit être déterminée. Conseil Pour obtenir des résultats précis, utilisez des capteurs ou des signaux d'E/S pour mesurer le temps. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 136: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 137: Réparation

    Remarque Au moment de remplacer des pièces sur leOmniCore E10, transmettez à votre organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l’unité remplacée et de l’unité de remplacement. Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité...

  • Page 138: Remplacement Des Pièces À L'intérieur Du Système De Commande

    Sécurité électrique à la page Retrait du capot supérieur Action Info/Illustration Retirez les vis de fixation. Retirez le couvercle supérieur. xx2100001329 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 139 Vis : Vis à tête fraisée Torx M4x10 (7 pcs) l’aide des goujons de positionnement. Couple de serrage :1,7 Nm±10%. Fixez-le à l’aide des vis. xx2100001329 Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 140: Remplacement Des Ventilateurs

    Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore E10 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...

  • Page 141: Outils Et Équipement Requis

    à la page 226. Bracelet de protection contre les décharges électrostatiques Documents requis Document Référence Remarque Circuit diagram - OmniCore E10 3HAC076810-008 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 142: Remplacement Des Petits Ventilateurs

    Retirez le capot supérieur du système de Retrait du capot supérieur du système de commande. commande à la page 138. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 143 Tirez sur le ventilateur pour le sortir en le soulevant. xx2100001332 Remise en place du petit ventilateur Remise en place du petit ventilateur Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 144 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2100001295 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 145 Action Remarque/Illustration Remettez le couvercle arrière en place. Remise en place du capot du système de commande à la page 139. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 146 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 127. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 147: Remplacement De L'unité D'alimentation Électrique

    Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore E10 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
  • Page 148 Action Remarque/Illustration Déconnectez : • Q0 - A1.X1. • Deux câbles de terre connectés au côté gauche du châssis de l’armoire. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 149 Retirez les vis de fixation. xx2100001339 Extrayez le connecteur d'alimentation secteur. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 150 Déconnectez : • A1.X13 - A2.X12 • A1.X2 - T4.X17 • A1.X11 - T4.X13 • A2.X13 - G1/G2.X1 • A1.X6 - A2.X11 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 151 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 152 Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (4 pcs) et fixez-la à l'aide des vis. Couple de serrage :1,7 Nm±10% xx2100001335 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 153 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 154 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 127. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 155: Remplacement De L'unité D'entraînement

    Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore E10 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 156 Retirez le capot supérieur du système de Retrait du capot supérieur du système de commande. commande à la page 138. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 157 X1-T4.X7, T4.X8, T4.X9, T4.X15 • X2-T4.X16 • A2.X13 - G1/G2.X1 • T4.X5 - A1.X4 • T4.X3 - A2.X9 • T4.X1 - A2.X10 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 158 Libérez le connecteur du ventilateur du support. xx2100001331 Retirez les vis puis extrayez le variateur Tournevis allongé en passant par le bas. xx2100001337 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 159 Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (4 pcs) le à l'aide des vis. Couple de serrage :1,7 Nm±10% xx2100001337 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 160 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 127. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 161: Remplacement De L'ordinateur Et De L'unité Logique

    Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore E10 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Ordinateur et unité...
  • Page 162 Déconnectez : • A2.X9 - T4.X3 • A2.X10 - T4.X1 • A1.X6 - A2.X11 • A1.X13 - A2.X12 • A2.X13 - G1/G2.X1 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 163 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 164 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 165 être restaurées soit automatiquement lors de l’installation du système RobotWare, soit manuellement via la fonction Manage Licences de RobotWare Installation Utilities. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 166 La restauration pour s’assurer de la bonne correspondance. du numéro de série est alors terminée. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 167: Remplacement Des Composants Sur Le Panneau Avant

    (SMB). xx2100001327 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore E10 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Ensemble faisceau SMB+Unité...
  • Page 168 Retirez le capot supérieur du système de Retrait du capot supérieur du système de commande. commande à la page 138. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 169 à disposer d'une référence au moment de remettre en place les attaches de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 170 Remise en place de l’ensemble faisceau de l’unité d'alimentation des moteurs et des signaux du manipulateur (SMB) Remise en place de l’ensemble faisceau de l’unité d'alimentation des moteurs et des signaux du manipulateur (SMB) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 171 Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 172 Fixez-le à l’aide des vis de fixation. Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (4 pcs) Couple de serrage :1,7 Nm±10%. xx2100001340 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 173 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 127. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 174: Remplacement Du Connecteur D'alimentation Secteur

    Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore E10 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Faisceau, entrée CA avec SW...
  • Page 175 Action Remarque/Illustration Déconnectez : • Q0 - A1.X1. • Deux câbles de terre connectés au côté gauche du châssis de l’armoire. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 176 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 177 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 127. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 178: Remplacement Des Pièces Du Flexpendant

    Câble d'alimentation Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore E10 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 179 à la page Déconnectez le FlexPendant du système de commande. Retirez les vis de fixation du capot du câble d'alimentation. xx1800001189 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 180 Retirez le capot du câble d'alimentation. xx1800001190 Débranchez les deux connecteurs conne- ctés au FlexPendant. xx1800001748 Retirez le câble d'alimentation. xx1800001192 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 181 électrosta- tiques à la page Remettez le câble d'alimentation en place. xx1800001193 Rebranchez le câble d’alimentation au FlexPendant. xx1800001748 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 182 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 127. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 183: Remplacement De La Protection Du Joystick

    L’illustration indique l’emplacement de la protection du joystick du FlexPendant. xx1800001197 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore E10 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 184 à la page Déconnectez le FlexPendant du système de commande. Retirez les vis de fixation. xx1800001198 Retirez la protection du joystick. xx1800001199 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 185: Remise En Place De La Protection Du Joystick

    à la page Remettez la protection du joystick en place. xx1800001200 Serrez les vis. xx1800001206 Vis à tête fraisée : ST2.9 X 10 (6 pcs) Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 186: Remplacement Du Ruban De Serrage

    L’illustration indique l’emplacement du ruban de serrage du FlexPendant. xx1900000771 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore E10 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...

  • Page 187: Dépannage

    • connecteurs • les options et leur configuration • toute modification apportée dans l’espace de travail/mou- vements du robot. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 188 Le robot a été récemment Vérifiez : déplacé d’un site à un autre • les connexions (robot déjà en fonctionne- • les versions du logiciel ment) Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 189: Dépannage Des Symptômes D'erreurs

    • Précision de trajectoire incohérente à la page 205 • Le système de commande est en surchauffe à la page 207 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 190: Aucune Led Ne S'allume Sur Le Système De Commande

    Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée Si aucune LED ne s’allume sur le système de commande durant le démarrage,...

  • Page 191: Organigramme De Dépannage

    Replace X0 & Q0 Problem solved xx2100001553 Procédure de travail détaillée Action Remarque Vérifie que le commutateur d’entrée d’alimentation (Q0) est bien activé. xx2100001554 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 192 Si tout est normal, remettez en place l’entrée d'alimenta- tion. Voir la section Rempla- cement du connecteur d'ali- mentation secteur à la page 174. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 193: Erreur De Démarrage

    Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail détaillée...

  • Page 194: Défaillance Suite À Une Mise À Jour Du Système

    2 Procédez à la réinstallation complète du système RobotWare à l’aide de RobotWare Installation Utilities, démarrez le système RobotWare puis rechargez la précédente sauvegarde. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 195: Problème De Desserrage Des Freins Du Robot

    Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée Si les freins ne se desserrent pas, aucun mouvement du robot n'est possible et plusieurs messages d'erreur peuvent être générés.
  • Page 196 - computer and logic Brake is OK unit A2 Not OK Test the brake release Contact ABB Brake release is OK Problem solved xx2100001558 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 197 OK. desserrage des freins, voir le ma- nuel produit du robot. • Si ce point n’est pas OK, contactez votre centre ABB local. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 198: Problème De Démarrage Ou De Connexion Du Flexpendant

    Vérifiez que le système de commande est bien sous tension. Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 199 Action Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée Si le FlexPendant démarre mais sans afficher l’interface principale, utilisez cette...
  • Page 200 à l'étape six. cteur de signaux IHM . Vérifiez les broches du connecteur. Si ce point est OK, passez à l'étape suivante. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 201 Si ce point n’est pas OK, contactez ment. votre centre ABB local. Conseil Ceci est détaillé dans la section Dépannage du FlexPendant à la page 209. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 202: Problème D'utilisation Du Joystick

    FlexPendant. Remarque Le bouton de réinitialisation ne permet de réini- tialiser que le FlexPendant, et non le système du système de commande. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 203: Impossible De Démarrer Le Système De Commande

    Dépannage de l’ordinateur et de l’unité logique à la page 216. L'installation des systèmes est décrite dans Manuel d’utilisation - Guide de l'intégrateur - OmniCore. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 204: Échec De La Remise À Jour Du Micrologiciel

    Si le problème persiste, contactez votre centre ABB local pour savoir quelle version du microlo- giciel est compatible avec votre matériel. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E...

  • Page 205: Précision De Trajectoire Incohérente

    Le cas échéant, ré-étalonnez les axes du La procédure d'étalonnage du robot est indi- robot. quée dans le manuel produit du robot. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 206 195. Si applicable : Vérifiez le réglage du pivot. Le pivot est doté d’une résistance intégrée devant être réglée dans les paramètres du système. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 207: Le Système De Commande Est En Surchauffe

    Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée Si le système de commande semble en surchauffe, utilisez cette procédure pour...

  • Page 208: Dépannage Des Unités

    Dépannage des bus de terrain et des unités d’E/S à la page 215 Ordinateur et unité logique Dépannage de l’ordinateur et de l’unité logique à la page 216 Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 209: Dépannage Du Flexpendant

    Lisez le message d'erreur du journal des événe- ments et suivez toutes les instructions fournies. Pour plus d'informations sur le FlexPendant, voir Manuel d’utilisation - OmniCore. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 210: Dépannage De L'unité D'entraînement

    6.3.3 Dépannage de l’unité d’entraînement 6.3.3 Dépannage de l’unité d’entraînement Emplacement L'illustration indique l'emplacement de l’unité d’entraînement dans le système de commande. xx2100001323 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 211 Clignotante : les deux unités communiquent sur le canal Ethernet. • Fixe : une liaison LAN est établie. • Éteinte : une liaison LAN n’est pas établie. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 212 Rouge fixe : erreur interne. • Rouge, clignotant : erreur de micrologiciel ou échec de l’auto-test. • Vert, clignotant : erreur de communication avec un autre module. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 213: Dépannage De L'unité D'alimentation

    6.3.4 Dépannage de l’unité d'alimentation 6.3.4 Dépannage de l’unité d'alimentation Emplacement L'illustration ci-dessous indique l’emplacement de l’unité d'alimentation dans le système de commande. xx2100001324 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 214 Aucune couleur : tension entre DC+ - DC- ≤ 60 VDC Avertissement haute tension • Rouge : tension entre DC+ - DC- > 60 VDC Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 215: Dépannage Des Bus De Terrain Et Des Unités D'e/S

    Les informations concernant le dépannage des bus de terrain et des unités d’E/S sont disponibles dans le manuel des bus de terrain et unités d’E/S respectifs. Voir Références à la page Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 216: Dépannage De L'ordinateur Et De L'unité Logique

    L'illustration indique l'emplacement de l’ordinateur et de l’unité logique dans le système de commande. xx2100001325 Voyants LED Cette illustration identifie les LED de l'ordinateur et de l’unité logique : xx2100001559 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 217 La LED Ready/Executing indique si le robot est dans l'état Motos On ou (blanc) non. • Marche : Robot en état Motors On. • Arrêt : Robot en état Motors Off. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 218: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 219: Démantèlement

    RobotWare. Voir Manuel d’utilisation - Guide de l'intégrateur - OmniCore. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 220: Informations Environnementales

    7.2 Informations environnementales 7.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
  • Page 221 Symbole RoHS pour la Chine Le symbole suivant signale les informations concernant la durée d’utilisation de l'OmniCore E10 les en matière de substances dangereuses et de protection environnemental, conformément au texte « Méthodes de gestion pour la limitation de l’utilisation de substances dangereuses dans les produits électriques et électronique »(SJ/T 11364-2014).
  • Page 222 Ce formulaire et l'étiquette mentionnant la période d'utilisation dans le respect de l’environnement s'appuient sur la réglementation en Chine. Il n’est pas nécessaire de s'en préoccuper dans d'autres pays. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 223: Informations De Référence

    8 Informations de référence 8.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 224: Normes Applicables

    Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 225: Conversion Des Unités

    2,21 lb. Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 226: Jeu D'outils Standard Pour Le Système De Commande

    Jeu d'outils recommandé pour le dépannage Outil Remarque Outils d'atelier standard Contenu, comme indiqué ci-dessus. Multimètre Caméra Pour documenter les problèmes ou les pro- cédures Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 227: Assemblages Par Vis

    Le tableau ci-dessous précise le couple de serrage standard recommandé pour les vis lubrifiées à l'huile à tête fendue ou cruciforme. Dimensions Couple de serrage (Nm) Classe 4.8 - graissage à l'huile M2.5 0,25 Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 228: Spécifications Des Poids

    Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d’un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande de manipuler tous les composants d’un poids supérieur à 22 kg avec un équipement de levage.

  • Page 229: Accessoires Et Instructions De Levage

    Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 230 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 231: Pièces Détachées

    9 Pièces détachées 9 Pièces détachées Niveau pièces détachées Les pièces détachées ABB sont réparties en deux niveaux : L1 et L2. Avant toute intervention d’entretien sur une pièce détachée, vérifiez systématiquement quel est son niveau. • Pièces détachées L1 Les pièces détachées L1 peuvent être remplacées sur site.

  • Page 232: Pièces Du Système De Commande

    9.1 Pièces du système de commande Remarque Les pièces retirées et les pièces détachées ne doivent être en aucun cas démontées ou ouvertes. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 233: Pièces Du Système Du Contrôleur

    9.1.1 Pièces du système du contrôleur Variateurs xx2100001316 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC074966-001 Variateur DSQC3084 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 234 9.1.1 Pièces du système du contrôleur Suite Unités d'alimentation xx2100001317 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC074985-001 Unité d'alimentation DSQC3087 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 235 9.1.1 Pièces du système du contrôleur Suite Faisceau, connexion TPU xx2100001319 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC077870-001 Faisceau, adaptateur TPU Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 236: Pièces De Connexion Secteur

    3HAC075416-001 Faisceau, entrée CA avec SW Faisceau - Co- nnexion secteur 3HAC077706-001 Connecteur d’entrée d’alimentation Connecteur ho- mologue pour entrée d’alimen- tation Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 237: Pièces Logiques

    9.1.3 Pièces logiques 9.1.3 Pièces logiques Ordinateur et unité logique xx2100001321 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC074970-001 Ordinateur et unité logique Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 238: Parties Applicables

    3HAC058665-001 Complément analogique [3034-2] DSQC1032 (extension) 3HAC060925-001 Connecteurs, E/S analogiques (exte- nsion) 3HAC058666-001 Complément relais [3035-2] (exten- DSQC1033 sion) 3HAC060926-001 Connecteurs, E/S relais (extension) Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 239: Pièces De L'armoire

    Ensemble de support de ventilateur xx2100001312 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC078981-001 Ensemble de support de ventilateur Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 240 Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC078983-001 Ensemble de support de pression du ventilateur Connecteur Interface de l’ordinateur xx2100001315 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 241 3HAC076187-001 Connecteur Interface de l’ordinateur Ventilateurs xx2100001320 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC078273-001 Petit ventilateur Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 242: Pièces Diverses

    3HAC053954-001 Caméra Integr Vision haute résolu- DSQC1021 tion 3HAC051753-003 Câble d’alimentation pour Integr Vi- sion 3HAC051736-003 Câble Ethernet pour Integr Vision Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 243 9 Pièces détachées 9.1.6 Pièces diverses Suite Kit de montage Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC077631-001 Kit de montage sur rack Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 244: Câbles

    Faisceau, 24_SYS Faisceau, ensemble câble de signaux xx2100001314 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC078253-001 Faisceau, ensemble câble de signaux Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 245: Pièces Flexpendant

    Capot du câble d'alimentation 3HAC065408-001 Protection de joystick 3HAC064448-002 Câble d’alimentation du FlexPendant 3HAC064448-001 Câble d’alimentation du FlexPendant 10 m 3HAC065419-001 Ruban de serrage Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 246: Câbles Du Manipulateur

    Câble de signaux, blindé : 15 m 3HAC067446-003 Câbles de signaux, IRB 1200 Longueur du câble de signaux Référence Niveau du câble de signaux 3HAC080671-001 3HAC080671-002 15 m 3HAC080671-003 Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 247: Câbles Client - Cp/Cs Connecteurs (En Option)

    9.3.2 Câbles client - CP/CS connecteurs (en option) CP/CS câbles, IRB 1100, 1300, 910INV, 920 Longueur du câble CP/CS Référence Niveau de câble CP/CS 3HAC067449-001 3HAC067449-002 15 m 3HAC067449-003 Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 248: Câbles Client - Ethernet Câbles De Socle

    Longueur du câble de socle Référence Câble Ethernet de Ethernet socle Câble de sol Eth.RJ45_X, 7 m 3HAC067447-002 Câble de sol Eth.RJ45_X, 15 m 3HAC067447-003 Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 249 Défaillance suite à une mise à jour du système, 194 définition TCP incorrecte, 205 ignifuge bromé Démarrer le système de commande, 70 mise au rebut, 220 Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 250 FlexPendant, 62 ANSI, 224 surfaces chaudes, 33 CAN, 224 suspension normes de sécurité, 224 installé en suspension, 30 normes des produits, 224 symboles Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 251 219 verrou de l'armoire, 30 type de protection, 40 verrou et étiquette, 30 vêtements de protection, 17 vitesse réduite manuelle, 26 unité d'alimentation Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Révision: E © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 254 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

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