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3 Installation et maintenance
3.4 Maintenance
3.4 Maintenance
Généralités
Le système de commande ne nécessite qu'un entretien minimal en cours de
fonctionnement. Il a été conçu pour un entretien aussi simple que possible.
Le système de commande OmniCore C30 est protégé, ce qui signifie que les
circuits électroniques sont hors d'accès en environnement d'atelier. Les seuls
éléments à entretenir sont les ventilateurs de refroidissement.
Dans le cas du système de commande OmniCore C90XT, les filtres à air peuvent
également nécessiter une maintenance.
Voir le manuel du système de commande pour obtenir les tâches et les intervalles
de maintenance nécessaires.
Fonctions
Le robot possède différentes fonctions permettant de disposer de diagnostics et
de rapports d'erreurs efficaces.
Fonction
Supervision en ligne
Mise sous tension
Prise en charge de la re-
cherche des pannes
Message d'erreur
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Détails
Température du processeur
Niveaux de tension CA et CC
Fonctions d'alimentation
Statut du condensateur de l'unité d'alimentation permanente
Tous les canaux internes de communication (câbles)
Batterie CMOS
Chaînes de sécurité (surveillance de deux canaux)
Chaînes de sécurité (test des fonctions)
Commutateurs de sécurité
Températures du moteur
Système d'entraînement câble de communication, niveaux de
tension, températures, courant et câble du moteur, qualité de
référence
Système de mesure câble de communication, fonction de ré-
solveur, y compris les câbles
Câble de bus de terrain (communication et alimentation)
Unités de bus de terrain (connexion, statut)
Exécution de programme et gestion des ressources
Contrôle automatique intégré
Voyants d'état de l'ordinateur
Affiché dans la langue sélectionnée
Le message contient la cause de l'erreur et suggère une action
de récupération
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Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
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