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7 Caractéristiques du système de commande & options de RobotWare
7.15.2.1 World Zones [3106-1]
Suite
Instruction
WZCylDef
WZLimSup
WZSphDef
WZDOSet
WZDisable
WZEnable
WZFree
WZHomeJointDef
WZLimJointDef
176
Description
Définit une zone universelle cylindrique
Activation de la surveillance des limites de zone atelier
Définit une zone atelier en forme de sphère
Active la sortie numérique de zone universelle
Désactive la surveillance des zones universelles
Active la surveillance des zones universelles
Supprime la surveillance des zones universelles
Définit une zone globale dans les coordonnées d'articulation
Définit une zone globale dans les coordonnées d'articulation, pour li-
miter la zone de travail
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Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
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