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Fonctions de sécurité
FlexPendant permutable à
chaud
Arrêt de catégorie 1 sous
surveillance
Sécurité incendie
OmniCore C30 pour CRB 15000
Voici les fonctions de sécurité supplémentaires dans OmniCore C30 pour CRB
15000 :
Fonctions de sécurité
Surveillance de couple
d'axe
Surveillance de force d'ou-
til
Cycles de fonctionnement des composants de sécurité
Les cycles attendus des composants de sécurité sont indiqués ci-dessous.
Pièce de sécurité
Gâchette de validation
Arrêt d'urgence (FlexPendant)
Contacteurs
Relais de sécurité (actionneur de
l'OmniCore C30 pour IRB 14050)
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
3HAC065034-004 Révision: P
Description
Lorsque le robot fonctionne en mode automatique, il est pos-
sible de déconnecter le FlexPendant. De cette façon, il est
d'utiliser le même FlexPendant sur plusieurs robots, en le co-
nnectant seulement de façon occasionnelle à des fins de récu-
pération après des arrêts.
Cette fonctionnalité n'est pas utile en mode manuel, car le sy-
stème est totalement inutilisable si le FlexPendant n'est pas
connecté. Par conséquent, cette fonctionnalité doit être désa-
ctivée en mode manuel.
L'arrêt de catégorie 1 arrête le robot qui utilise les moteurs. Le
calculateur de sécurité contrôle que l'arrêt est exécuté, que le
temps de freinage se trouve au-dessus de la limite. Si le temps
de freinage est inférieur à la limite, un arrêt de catégorie 0 est
déclenché. Une fois que le robot s'est arrêté, l'alimentation aux
moteurs est coupée et les freins sont serrés.
Concernant la sécurité incendie, le système de commande est
homologué UL (Underwriters Laboratories).
Description
La fonction de surveillance du couple de l'axe permet de sur-
veiller le couple appliqué sur chaque axe.
Si un axe du système supervisé applique des couples supé-
rieurs à la limite configurée, cela signifie que le bras écrase
quelque chose et le robot est arrêté.
La fonction de surveillance de la force d'outil permet de sur-
veiller la force externe appliquée sur l'outil.
Si une force externe supplémentaire exercée sur l'outil dans
le système supervisé est supérieure à la limite configurée, cela
signifie que l'outil écrase quelque chose et le robot est arrêté.
Cycles
750 000
750 000
10 000 000
2 250 000
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2 Sécurité
2.2 Fonctions de sécurité
Suite
45
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