Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 263

SLS sans codeur
Caractéristiques de la fonction :
● Si la limitation de vitesse de consigne (r9733) a été connectée au canal de consigne
(p1051/p1052) et qu'ensuite la fonction SLS est sélectionnée ou qu'une commutation sur
un niveau SLS inférieur est effectuée, le moteur est freiné suivant la rampe d'ARRET3 de
la mesure de vitesse jusqu'à une vitesse inférieure à la valeur définie dans r9733. Dans
ce cas, l'entraînement peut éventuellement ne plus suivre la consigne d'un Motion
Controller de niveau supérieur.
● Le paramètre p9582 permet de régler la temporisation de la surveillance de la rampe de
freinage.
● La surveillance de la rampe de freinage est activée après écoulement de la temporisation
p9582. Si la mesure de vitesse de l'entraînement lors du freinage ne respecte pas la
rampe de freinage (SBR), la signalisation Safety C01706 est générée et l'entraînement
est arrêté par STOP A.
● La nouvelle limite SLS sélectionnée est appliquée comme nouvelle vitesse limite dans les
cas suivants :
– La rampe SBR a atteint la nouvelle valeur limite SLS.
– La mesure de vitesse de l'entraînement se situait au moins pendant p9582 en deçà de
● La fonction "Safely-Limited Speed sans codeur" surveille alors si la mesure de vitesse
reste au-dessous de la nouvelle valeur limite SLS sélectionnée.
● En cas de dépassement de la valeur limite SLS, la réaction d'arrêt paramétrée (p9563[x])
est déclenchée.
● Seuls STOP A et STOP B peuvent être configurés comme réactions d'arrêt pour "Safely-
Limited Speed" (SLS) sans codeur.
Réglages
Voir "Régler SLS via PROFIsafe avec codeur et bornes intégrées" ou "SLS sans sélection"
en tenant compte des caractéristiques fonctionnelles de SLS sans codeur.
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1
la nouvelle valeur limite SLS.
4.10 Mise en service de Safety Integrated
Mise en service
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