Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 278

Mise en service
4.10 Mise en service de Safety Integrated
Modes de référencement
SINAMICS distingue 2 types de référencement :
● Premier référencement
Les étapes suivantes sont requises pour le premier référencement sûr ou en cas d'erreur
survenant dans le référencement ultérieur :
– La position de référence déterminée par la commande est renseignée dans p9572 et
– Le référencement a été correctement exécuté (r9723.17 = 1).
– Confirmez la mesure de position en cliquant sur "Confirmer la mesure de position" : en
● Référencement ultérieur
On parle de référencement ultérieur pour un référencement avec un historique sûr (c'est-
à-dire avec un assentiment utilisateur mémorisé en interne) après un POWER ON ou
après la désélection de "Axe en stationnement".
– La position déterminée par la commande est renseignée dans p9572 et déclarée
– Après le référencement de l'entraînement, Safety Integrated effectue
– Si l'écart entre la position absolue actuelle et la position d'immobilisation
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déclarée valide avec p9573 = 89. Cette étape est ignorée pour la régulation de
position au moyen de EPOS.
l'espace de 2 s, réglez les paramètres p9726 = p9740 = AC hex.
Si les deux paramètres ne sont pas réglés en l'espace de 2 s, le variateur transmet les
signalisations C01711 (valeur : 1002).
Après cet "assentiment utilisateur", l'entraînement est "référencé de manière sûre"
(r9722.23 = 1).
Remarque
Aucun assentiment utilisateur automatisé n'est autorisé
Veuillez noter que l'opérateur doit être en mesure d'affecter la position déterminée à la
position réelle de l'axe avant qu'il ne donne l'assentiment utilisateur. Cela peut
s'effectuer par ex. au moyen d'un contrôle visuel de la position de l'axe. En aucun cas,
ces paramètres ne doivent être définis de manière totalement automatisée par une
commande sans l'assentiment de l'utilisateur. Ceci est uniquement autorisé si la
position de référence peut être détectée avec certitude par un codeur sûr.
valide avec p9573 = 89. Cette étape est ignorée pour la régulation de position au
moyen de EPOS et l'utilisation d'un codeur absolu.
automatiquement un contrôle de plausibilité.
préalablement mémorisée par Safety Integrated dans la NV-RAM est compris dans la
tolérance p9544, l'entraînement adopte l'état "référencé de manière sûre"
(r9722.23 = 1).
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1