Slp (Advanced Functions) - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Mesure de position actuelle dans le paramètre r9708
Les informations de diagnostic du paramètre r9708 sont affichées avec les propriétés
suivantes :
Tableau 4- 5 Plage de valeurs et résolution (32 bits)
Valeurs de position
Unité
Commentaire
L'affichage du paramètre r9713 est identique aux valeurs du paramètre r9708, mais en
unités de compte internes à SINAMICS.
4.10.5.2

SLP (Advanced Functions)

La fonction "Safely-Limited Position" (position limitée sûre, "SLP") permet la surveillance
sûre des limites de deux plages de déplacement ou de positions, entre lesquelles la
commutation peut être effectuée par un signal sûr.
Dès que "SLP" est actif, le respect des limites de la plage de positions active est surveillé de
manière sûre. Un signal sûr permet de commuter entre 2 plages de positions. Chaque plage
de positions est limitée par sa paire de fins de course préalablement définie. Lors du
dépassement de la position de l'un des deux fins de course, une réaction d'arrêt
paramétrable (STOP A, STOP B, STOP C, STOP D ou STOP E) est déclenchée et la
signalisation Safety C01715 est générée.
Pour acquitter ce défaut, il convient de commuter sur une plage dont les limites ne sont pas
dépassées ou de désélectionner la fonction "SLP". Après l'acquittement, l'entraînement peut
à nouveau fonctionner dans la plage autorisée.
Remarque
Pas de synchronisation de la mesure pour SLP
Le déblocage simultané de la fonction SLP et de la synchronisation de la mesure
(p9501.3 = 1) n'est pas autorisé. Dans ce cas, l'entraînement génère le défaut F01688.
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1
Axe linéaire
±737280000
1 μm
Surveillance ±737,280 m avec une
précision d'1 μm
4.10 Mise en service de Safety Integrated
Axe rotatif
±737280000
0,001 °
≙ 2048 tours
Mise en service
279