Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 251

Safe Brake Ramp (SBR)
La fonction ''Safe Brake Ramp'' (SBR) assure une surveillance sûre de la rampe de freinage.
La fonction "Safe Brake Ramp" est utilisée pour la surveillance de la phase de freinage avec
les fonctions "SS1 avec/sans codeur", "SLS sans codeur", SS2 ainsi que STOP B/STOP C
(pour Safety avec codeur). Pour SLS, la limitation de consigne des Safety Integrated
Functions (r9733) doit cependant être associée au générateur de rampe (p1051/p1052).
Figure 4-103 Exemple : SBR
Après déclenchement de "SS1", "SS2" ou "SLS", le moteur est immédiatement freiné suivant
la rampe ARRÊT3. La surveillance de la rampe de freinage est activée après écoulement de
la temporisation p9582. Elle vérifie que le moteur respecte la rampe de freinage réglée
(SBR) pendant la phase de freinage.
La pente de la rampe de freinage se règle avec la vitesse de référence p9581 et le temps de
surveillance de la rampe de freinage p9583. Le paramètre p9581 définit la vitesse de
référence, et le paramètre p9583 le temps de descente. Le paramètre p9582 permet de
régler le temps qui s'écoule après le déclenchement de "SS1", la sélection de "SLS" ou la
commutation de niveau SLS jusqu'à ce que la surveillance de la rampe de freinage soit
active.
Remarque
Limitation de la temporisation
La temporisation (p9582) est limitée à une valeur minimale de 2 cycles de surveillance SI
Motion (2 × p9500), c'est-à-dire que même si une valeur inférieure à 2 × p9500 est
paramétrée pour la temporisation (p9582), la fonction SBR n'entre en action que 2 cycles
Safety après l'activation de SS1.
Si une valeur supérieure à 2 × p9500 est paramétrée pour la temporisation (p9582), la
fonction SBR est activée après le temps p9582 suivant l'activation de SS1. Veillez à arrondir
la temporisation à un multiple entier du cycle Safety (p9500).
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1
4.10 Mise en service de Safety Integrated
Mise en service
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