Mise en service
4.10 Mise en service de Safety Integrated
4.10.4.4
SOS (Extended Functions)
La fonction "Safe Operating Stop" (SOS) permet la surveillance sûre de la position
d'immobilisation d'un entraînement. L'entraînement interprète les positions d'une tolérance à
l'arrêt définie spécifiquement comme "immobilisation".
Figure 4-100 Surveillance d'immobilisation
Mouvement imprévu de l'entraînement sous l'effet de forces mécaniques
En présence de forces mécaniques supérieures au couple maximal de l'entraînement, un
entraînement en asservissement de position peut être forcé hors de la position de "Safe
Operating Stop" (SOS). Ce déplacement non souhaité de l'entraînement déclenche une
fonction "stop" de catégorie 1 selon EN 60204-1 (fonction de réaction sur défauts STOP B),
qui risque d'entraîner la mort ou des blessures graves dans les cas extrêmes.
• Tenez compte des alarmes pour SS1 et STO.
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ATTENTION
Prenez des mesures appropriées pour empêcher tout mouvement indésirable, par
exemple en utilisant un frein avec surveillance sûre.
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1