Mise en service
4.10 Mise en service de Safety Integrated
moteurs asynchrones et synchrones est verrouillée. En présence de plusieurs jeux de
paramètres de moteur, il convient de veiller à ce que tous les moteurs aient le même
nombre de paires de pôles. Si le nombre de paires de pôles indiqué dans r0313 est
différent de la valeur prise en compte lors de la configuration de l'acquisition sûre de
mesure (réducteur), la vitesse réelle sûre calculée ne correspond alors pas à la vitesse
mécanique de l'arbre.
Lorsque la fonction SLS est activée, l'arbre peut tourner plus rapidement que les limites
configurées.
● Interaction avec les phases d'accélération et de décélération
Lors des phases d'accélération et de décélération successives, les conditions ci-dessous
doivent être respectées.
– En l'espace de 1 s, une seule rampe d'accélération et une seule rampe de freinage
● Cela s'applique également au mode positionnement. Les réglages du régulateur de
position et les profils de déplacement doivent être adaptés le cas échéant de manière à
éviter tout dépassement dans la courbe de vitesse (solutions : réduire la dynamique,
utiliser des rampes de freinage à pente plus faible).
● Réenclenchement au vol (reprise au vol)
Aucune reprise au vol ne doit survenir en cours de fonctionnement lorsque les Safety
Integrated Extended Functions sont activées.
Remarque
Si vous devez utiliser cette fonction, vous pouvez désactiver les Safety Integrated
Extended Functions avant la reprise au vol, puis les réactiver une fois la reprise au vol
terminée.
Les Safety Integrated Extended Functions doivent impérativement être activées et
désactivées par des signaux de sécurité.
• Vérifiez s'il est admissible de désactiver les fonctions de sécurité durant la reprise au
● Frein à courant continu
Si cette fonction est utilisée, un courant continu est imposé pour le freinage. Cela peut
provoquer un défaut d'acquisition sûre de mesure sans capteur et une réaction sur stop
correspondante.
Remarque
Si vous devez utiliser cette fonction, vous pouvez désactiver les Safety Integrated
Extended Functions avant le freinage, puis les réactiver une fois le freinage terminé.
Les Safety Integrated Extended Functions doivent impérativement être activées et
désactivées par des signaux de sécurité.
• Vérifiez s'il est admissible de désactiver les fonctions de sécurité durant le freinage.
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sont autorisées.
Pour un cycle 0 → +n
csg
vol.
→ -n
→ 0, une période d'au moins 2 s est requise.
csg
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1
Manuel de mise en service avec Startdrive