Temps De Cycle En Régulation Vectorielle - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Avec startdrive
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A.5.5.2
Temps de cycle en régulation vectorielle
Temps de cycle en régulation vectorielle
Le tableau suivant est une présentation du nombre d'axes pouvant être exploités en
régulation vectorielle avec une Control Unit. Le nombre d'axes dépend également des temps
de cycle des régulateurs :
Tableau A- 6
Réglage des périodes d'échantillonnage en régulation vectorielle
Temps de cycle [μs]
Régulateur de
Régulateur de
courant
vitesse
500 µs
2000 µs
400
µs
1600 µs
2)
250 µs
1000 µs
S'applique à TM31 ou TM15 ; pour TM41, TM15, TM120, TM150, des restrictions sont possibles en fonction de la
1)
période d'échantillonnage paramétrée.
Ce réglage entraîne des temps de calcul résiduels réduits.
2)
Fréquences de découpage et périodes d'échantillonnage du régulateur de courant réglables en
régulation vectorielle
Les fréquences de découpage réglables en fonction de la valeur choisie de la période
d'échantillonnage du régulateur de courant sont affichées dans r0114.
Il est possible de mixer 2 niveaux de cycle au maximum.
Tableau A- 7
Fréquences de découpage et périodes d'échantillonnage du régulateur de courant en régulation vectorielle
Fréquence
de décou-
500,0
page [kHz]
16,0
X
15,0
-
14,545
-
14,0
X
13,714
-
13,333
-
12,8
-
12,0
X
11,428
-
10,666
-
10,0
X
9,6
-
9,142
-
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1
A.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
Axes
6
5
3
Période d'échantillonnage du régulateur de courant [µs]
375,0
312,5
250,0
X
X
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
X
-
-
-
X
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
Nombre
Alimentation
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
218,75
200,0
187,5
-
-
X
-
X
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
X
-
-
-
-
X
-
-
Moteur/systèmes
de mesure dir.
6 / 6
5 / 5
3 / 3
175,0
156,25
150,0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
X
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Annexe
TM
/ TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
137,5
125,0
-
X
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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