Sdi (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Avec startdrive
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● En raison de la détection moins précise de la vitesse, "Safe Speed Monitor sans codeur"
requiert une hystérésis de vitesse (p9547) plus élevée et, le cas échéant, un temps de
filtrage (p9545) par rapport à la fonction avec codeur.
4.10.4.11

SDI (Extended Functions)

La fonction "Safe Direction" (sens de déplacement sûr, "SDI") permet une surveillance sûre
du sens de déplacement de l'entraînement. Lorsque cette fonction est activée,
l'entraînement peut fonctionner uniquement dans le sens débloqué. Dans le masque
"Diagnostic (Page 296)", vous pouvez contrôler si SDI est actif. Au moins une LED verte est
allumée en cas d'activité :
● SDI positif actif (r9722.12)
● SDI négatif actif (r9722.13)
Paramétrer SDI (avec codeur)
Après sélection de SDI via les bornes intégrées ou via PROFIsafe (voir chapitre "Procéder
aux réglages de base Safety Integrated (Page 225)"), la temporisation p9565 démarre.
Pendant cet intervalle, il est possible de vérifier que l'entraînement fonctionne dans le sens
débloqué. La fonction "Safe Direction" est ensuite active et le sens de déplacement est
surveillé.
Si l'entraînement fonctionne alors dans le sens bloqué et dépasse la tolérance configurée
(p9564), le message C01716 est généré et la réaction d'arrêt définie dans p9566 est
déclenchée. Pour acquitter les signalisations, désélectionner d'abord SDI, éliminer la cause
du défaut, puis acquitter de manière sûre les signalisations. C'est la condition pour pouvoir
sélectionner SDI de nouveau.
Exemple :
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1
Si p9509.0 = 1, la surveillance SSM s'achève après la suppression des impulsions. Le
signal en retour p9722.15 passe à 0. Une fois seulement que le déblocage des
impulsions est renouvelé, la surveillance SSM est réactivée. Dans ce cas, STO ne doit
pas être désélectionné, puis resélectionné pour le démarrage de l'entraînement.
4.10 Mise en service de Safety Integrated
Mise en service
267

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