Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 439

Vitesse de transmission
1. Saisissez la vitesse de transmission du codeur SSI.
Tenez également compte de la fréquence d'actualisation de la mesure de position pour le
paramétrage de la vitesse de transmission. Tous les bits doivent être transmis à l'intérieur
du cycle, sinon la transmission des données est trop lente ou ne peut avoir lieu que tous
les x cycles. Si vous utilisez un codeur SSI avec voie incrémentale, la voie incrémentale
est utilisée pour la régulation de vitesse.
Exemple : Pour une vitesse de transmission de 100 kHz et une longueur SSI de 35 bits,
10x35 µs = 350 µs + 30 µs de temps de la bascule monostable = 380 µs sont
nécessaires pour transmettre la valeur SSI. Si le cycle du régulateur de courant est plus
rapide, vous devez définir une vitesse de transmission supérieure ou activer l'option
"Valeur de position Extrapolation" (uniquement pour codeurs SSI simples).
La vitesse de transmission possible dépend de la longueur de câble (voir graphique).
Paramétrage du protocole
Pour le protocole, vous définissez les paramètres "Longueur de position", "Bit avant position"
et "Bit après position" :
1. Saisissez une valeur pour le paramètre "Longueur de position en bits" (p0447). La valeur
qui convient à votre codeur est indiquée sur la fiche technique du codeur. Pour un codeur
monotour, ce sont 13 bits pour l'information de position. Pour un codeur multitour, ce sont
25 bits (contenant 13 bits d'information monotour).
Tenez également compte du sens de comptage des bits de position. Dans les exemples
présentés ici, les protocoles commencent par "0" (ordre croissant de gauche à droite).
Les codeurs de certains fabricants utilisent une méthode de comptage qui commence par
le bit de poids le plus fort (MSB) et qui continue dans l'ordre décroissant de gauche à
droite. Comparez le paramétrage et les indications de la fiche technique.
2. Saisissez une valeur pour le paramètre "Bits avant position" (p0446) (voir diagramme ci-
dessus).
3. Saisissez une valeur pour le paramètre "Bits après position" (p0448) (voir diagramme ci-
dessus).
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1
A.6 Vue d'ensemble des systèmes de mesure/codeurs
Annexe
439