Ss2 (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Mise en service
4.10 Mise en service de Safety Integrated
4.10.4.5

SS2 (Extended Functions)

La fonction de sécurité "Safe Stop 2" ("SS2") permet le freinage sûr du moteur suivant la
rampe de descente ARRÊT3 (p1135) avec transition à l'état SOS après écoulement de la
temporisation (p9552) (voir chapitre "Safe Operating Stop (SOS) (Page 244)"). La
temporisation doit être dimensionnée de telle sorte que l'entraînement puisse être freiné
depuis n'importe quelle vitesse du processus de travail jusqu'à son immobilisation. La
tolérance d'immobilisation (p9530) ne doit pas être dépassée par la suite. Après le freinage,
les entraînements restent en régulation de vitesse avec la consigne de vitesse n = 0. Le
couple reste entièrement disponible. La spécification de valeurs de consigne (par exemple à
partir du canal de consigne ou d'une commande de niveau supérieur) reste bloquée pendant
que la fonction "SS2" est sélectionnée.
Remarque
Interruption de la fonction rampe avec ARRÊT3
L'activation de SS2 peut conduire à l'interruption de la fonction rampe (par exemple avec
ARRÊT2) par la commande de niveau supérieur (AP, Motion Controller) spécifiant la
consigne de vitesse. La cause en est une réaction au défaut de cet appareil, qui est
déclenchée par l'activation d'un ARRET3. La réaction au défaut doit être empêchée par un
paramétrage ou une configuration appropriés.
Différences entre "Safe Stop 2 avec ARRÊT3" et "SS2 avec stop externe (SS2E)"
Les différentes sont les suivantes :
● Lors de la sélection de la fonction SS2E avec Stop externe, l'entraînement ne freine pas
de lui-même le moteur, mais suit la consigne de vitesse spécifiée.
● Pendant la temporisation p9553, il n'y a aucune surveillance de la rampe de freinage
(SBR) ou de l'accélération (SAM) et aucune détection de l'immobilisation.
● Une fois la temporisation p9553 écoulée, la fonction SOS devient active.
Lorsque la fonction SS2E est activée, la commande de niveau supérieur doit spécifier la
consigne de vitesse de sorte que le moteur s'immobilise au plus tard après écoulement
de la temporisation p9553.
● Pour débloquer "Safe Stop 2 avec stop externe", mettez le commutateur "Déblocage
SS2E" sur "Connexion".
● Le mot de commande PROFIsafe S_STW2.28 sélectionne la fonction SS2E. PROFIsafe
S_STW2.28 est compris dans les télégrammes 31, 901, 902 et 903.
● Le mot d'état PROFIsafe S_ZSW2.28 indique si la fonction SS2E est active. Le mot d'état
PROFIsafe S_ZSW2.28 est compris dans les télégrammes 31, 901, 902 et 903. Le
paramètre de diagnostic correspondant est r9722.28.
Dans "Safety Info Channel", le mot d'état S_ZSW3B.11 indique si la fonction SS2E est
activée. Le paramètre de diagnostic correspondant est r10234.11.
Les paramètres de diagnostic p9722.28 et p10234.11 sont également définis pour un
STOP D interne.
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Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1