Fonctionnement mixte de servocommande et commande U/f
En mode mixte de servocommande et commande U/f, un axe consomme en
servocommande à 125 µs autant de puissance de calcul que 2 axes en commande U/f à
500 µs. En association avec la servocommande, 11 axes maximum sont autorisés
(1 servocommande plus 10 régulation vectorielle U/f).
Tableau A- 9
Fonctionnement mixte de régulation vectorielle et commande U/f
En mode mixte Régulation vectorielle et Commande U/f, un axe consomme en régulation
vectorielle à 250 µs autant de puissance de calcul que 2 axes en commande U/f à 500 µs.
En association avec la régulation vectorielle, 11 axes maximum sont autorisés (1 régulation
vectorielle plus 10 commande U/f).
Tableau A- 10
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1
A.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
Nombre d'axes pour fonctionnement mixte en servocommande
Nombre d'axes en servocommande
6
125 µs
5
125 µs
4
125 µs
3
125 µs
2
125 µs
1
125 µs
0
-
Nombre d'axes pour fonctionnement mixte en régulation vectorielle
Nombre d'axes en régulation vectorielle
6
500 µs
5
500 µs
4
500 µs
3
500 µs
2
500 µs
1
500 µs
0
-
3
62,5 µs
-
-
2
62,5 µs
-
-
1
62,5 µs
-
-
0
-
3
250 µs
-
-
2
250 µs
-
-
1
250 µs
-
-
0
-
Nombre d'axes en commande U/f
0
2
4
6
8
10
12
Nombre d'axes en commande U/f
0
2
4
6
8
10
12
Annexe
-
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
-
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
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