A.6.5 Codeurs Absolus Endat 2.1 - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service
Avec startdrive
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Voir aussi pour SINAMICS S120:
- Manuel (848 pages) ,
- Manuel de l'appareil (738 pages) ,
- Manuel d'instructions (586 pages)
Table des Matières
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A.6.5
Codeurs absolus EnDat 2.1
Description
Les codeurs absolus (codeurs angulaires) utilisent le même principe d'échantillonnage que
les codeurs incrémentaux, mais comportent un plus grand nombre de voies. Par exemple,
pour 13 voies, les codeurs monotour codent 2
progressif (Gray Code). Ceci permet d'éviter les erreurs d'échantillonnage. Après la mise en
marche de la machine, la valeur de position est immédiatement transmise à la commande.
La transmission des données entre le codeur et la commande est effectuée via EnDat.
Une prise de référence n'est pas nécessaire, mais un ajustage du codeur absolu doit être
effectué lors de la première mise en service.
Figure A-6
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1
Codeur absolu EnDat
A.6 Vue d'ensemble des systèmes de mesure/codeurs
= 8192 pas. Le code utilisé est un code
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Annexe
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