Advanced Functions; Référencement Sûr (Advanced Functions) - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

4.10.5

Advanced Functions

4.10.5.1 Référencement sûr (Advanced Functions)
La fonction "Référencement sûr" permet de définir une position absolue sûre. Cette position
sûre est nécessaire pour les fonctions Safety suivantes :
● Safely-Limited Position (SLP)
● Safe Position (SP)
● Safe Cam (SCA)
Effectuer le référencement
Dans la plupart des cas, le référencement sur une position absolue est effectué par une
commande externe. Le variateur n'assume ce rôle que dans des cas particuliers
(par ex. EPOS).
● Référencement par une commande externe.
Condition : entraînement à l'arrêt
La position de référence déterminée par la commande est renseignée dans le paramètre
p9572 et déclarée valide par p9573 = 89.
● Référencement par EPOS
Lors du référencement, la fonction SINAMICS EPOS transmet la position déterminée
directement à Safety Integrated. Ceci peut également avoir lieu lors d'un mouvement.
● Assentiment de l'utilisateur
Après le référencement, l'assentiment de l'utilisateur doit intervenir dans un délai de 2 s
(p9726 = p9740 = AC hex).
Safety Integrated ne traite la position de référence que lorsqu'elle est requise par une
fonction débloquée (par exemple SLP). Safety Integrated signale que l'entraînement est
référencé au moyen du bit de diagnostic r9723.17. Safety Integrated indique la position de
l'entraînement dans les paramètres de diagnostic r9708 et r9713. Le bit r9722.23 est mis à 1
lorsque l'axe est référencé de manière sûre.
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1
4.10 Mise en service de Safety Integrated
Mise en service
277