Diagrammes Fonctionnels Et Paramètres - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Avec startdrive
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Mise en service
4.10 Mise en service de Safety Integrated
Synchronisation de cames
Pour le transfert du mot d'état vers l'hôte de sécurité via PROFIsafe, les signaux de came
des deux canaux de surveillance sont synchronisés. La vraisemblance d'un signal de came
différent du deuxième canal est également surveillée. Si l'entraînement détecte une erreur, il
émet le message C01711 avec la valeur de défaut 1014.
Comme tolérance de position pour la surveillance des positions de came, on utilise le
réglage de la tolérance pour la comparaison croisée de la position réelle entre les deux
canaux de surveillance dans p9542 ("Comparaison des mesures Tolérance").
Transmission via PROFIsafe
Après que SCA a été configuré et sélectionné, les résultats de la surveillance sont transmis
dans le mot d'état S_ZSW_CAM1.
4.10.5.5
Diagrammes fonctionnels et paramètres
Diagrammes fonctionnels (voir Manuel de listes SINAMICS S120/S150)
• 2821
• 2822
• 2826
• 2844
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Manuel de listes SINAMICS S120/S150)
Référencement sûr
• p9572
• p9573
• r9708[0...5]
• r9713[0...5]
• r9722.0...31
• r9723.0...17
• p9726
• p9740
286
SI Extended Functions – Référencement sûr
SI Extended Functions - SLP (Safely-Limited Position)
SI Extended Functions - SCA (Safe Cam)
SI Extended Functions - S_ZSW_CAM1 Safety Mot d'état Safe Cam 1
SI Motion Position de référence (Control Unit)
SI Motion Appliquer position de référence (Control Unit)
SI Motion Diagnostic position sûre
CO : SI Motion Diagnostic Mesure de position côté charge
CO/BO : SI Motion intégré Signaux d'état (Control Unit)
CO/BO : SI Motion intégré Signaux de diagnostic
SI Motion Assentiment utilisateur Sélection/désélection
SI Motion Assentiment utilisateur Sélection/désélection MM
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1

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