Champ/
Description
Fonctions mathé-
matiques
DIF
Différentiation simple avec filtre médian d'ordre 1 à 5
Lorsqu'aucun ordre n'est indiqué, la différentiation simple s'effectue avec un filtre d'ordre 1.
Exemples
DIF($0,1)
DIF($0,5)
DIF($0)
Exemple : Calcul d'un profil de vitesse à partir d'un signal de vitesse
: signal de vitesse en mètres par seconde
$0
Temps de cycle de l'enregistrement équidistant de la vitesse : 1 ms
Formule :
Unité :
DIF2
Double différentiation avec filtre médian d'ordre 1 à 5.
Lorsqu'aucun ordre n'est indiqué, la différentiation double s'effectue avec un filtre d'ordre 1.
Exemples
DIF2($0,1)
DIF2($0,5)
DIF2($0)
Exemple : Calcul d'un profil de vitesse à partir de l'évolution de la position
: Évolution de la position en mètres
$0
Temps de cycle de l'enregistrement équidistant de la position : 1 ms
Formule :
Unité :
La constante
1)
SAMPLETIME
pour
est toujours μs.
SAMPLETIME
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1
→ Différentiation simple avec un filtre d'ordre 1.
→ Différentiation simple avec un filtre d'ordre 5.
→ Différentiation simple avec un filtre d'ordre 1.
DIF($0,1)/0.001
2
m/s
→ Double différentiation avec un filtre d'ordre 1.
→ Double différentiation avec un filtre d'ordre 5.
→ Double différentiation avec un filtre d'ordre 1.
DIF2($0,1)/SQR(0.001)
2
m/s
n'est disponible qu'avec des temps de cycle d'enregistrement équidistants. L'unité de temps
Logiciel de mise en service Startdrive
2.5 Interface utilisateur - Fonction Trace
53