GRAUPNER mx-16 HOTT Manuel De Programmation page 168

Cela signifi e, que le servo des gaz à une valeur fi xe, qui
peut être réglée comme suit :
Avec ESC, retournez dans la liste des menus. Vous
verrez une liste de nouveaux sous-menus, tant que vous
serez en confi guration Autorotation.
L'important, c'est la ligne « Gaz ». En fonction du sens
de rotation du servo, réglez la valeur de droite à +125%
ou –125%.
Pas
Gaz –125%
Queu 0%
Gyro 0%
Ent8 0%
Autorot
SEL
Ainsi en phase Autorotation (en cas de besoin) vous
êtes sûr que le moteur est coupé. Par la suite, lorsque
vous aurez acquis une expérience certaine, et que vous
voulez vous entraîner à l'Autorotation, vous pourrez
régler un ralenti correct et fi able.
Conseil de réglage pour un hélicoptère électrique :
En cas de nécessité, il faudra également être en mesure
de couper le moteur, ce réglage peut donc être repris
sans la moindre modifi cation.
Les autres sous-menus, ne sont, pour le moment, pas
encore importants. En désactivant l' « autorotation », on
retourne sur la première liste des menus.
Choisissez la page de réglage « V1
pour régler la compensation statique (DMA) au niveau
du rotor arrière. Là aussi, n'utilisez que les points
préréglés (points repères), tout le reste est réservé aux
pilotes expérimentés. Modifi ez les réglages prévus à
l'origine pour le mode Heading-lock, à savoir 0% pour
168 Exemple de programmation : Hélicoptères
le point 1 (pas minimum) à, -30%, et à l'autre extrémité,
mettez le point 5 à + 30% (pas maximum). Il faudra
éventuellement corriger ces valeurs en vol.
V1
Input
Output
Point
normal
Pour essai, passez en phase Autorotation. Là aussi le
réglage est désactivé, le servo de commande de l'anti
couple ne réagit plus changement de Pas (car lorsque le
moteur est à l'arrêt et que les pales du rotor ne tournent
pas, il n'y a pas f'effet gyroscopique).
Le mode de fonctionnement du gyroscope (qu'il soit en
mode normal ou en mode Heading-lock) ainsi d'ailleurs
que sa sensibilité peuvent être modifi és, si vous allez
sur la ligne « Gyro » en enregistrant une valeur autre
que « 0 ».
Pas
V1
V1
Gyro
Ent8
normal
Suivez toujours les conseils de réglage donnés par
Anti couple »,
la notice de votre gyroscope, pour être sûr que votre
hélicoptère soit encore contrôlable !
Si on peut régler la sensibilité du gyroscope à partir de
l'émetteur, il vous faudra encore un élément de com-
mande proportionnel libre, par exemple, CTRL 7. Vous
attribuez celui-ci, dans le menu ...
Queu
–100%
–30%
5
–30%
Gaz
Queu
0%
0%
SEL
« Réglages des éléments de cde » (pages 76 ... 81)
... à l'entrée « Gyro » :
E5 libre +100% +100%
Gaz libre +100% +100%
Gyr Cde 7 +100% +100%
E8 libre +100% +100%
Lim Cde 6 +100% +100%
Déb
Tournez le bouton proportionnel jusqu'à ce que son
numéro d'élément de commande apparaisse à l'écran,
puis, avec la fl èche de la touche gauche ou droite,
allez sur le champ ASY, dans la colonne « Course ».
Après une impulsion sur la touche centrale
touche droite, on peut enregistrer la sensibilité maximale
du gyro, par ex. 50%.
E5 libre +100% +100%
Gaz libre +100% +100%
Gyr Cde 7 +50%
libre +100% +100%
E8
Lim Cde 6 +100% +100%
Déb
On a ainsi une valeur fi xe tant que le bouton est en
butée droite. La valeur correcte doit être ajustée en vol.
Vous trouverez d'autres conseils pour des réglages en
pages 98/99.
Autres réglages
Avec cet exemple de programmation, vous avez déjà
un hélicoptère pour vous entraîner au stationnaire et à
des translations classiques. Selon l'expérience, vous
pouvez bien entendu encore activer d'autres fonctions.
Si on veut évoluer avec différentes vitesses de rotation
+
SET de la
+50%
+