GRAUPNER mx-16 HOTT Manuel De Programmation page 97

Exemples de courbe de gaz pour différentes phases de
vol :
+100% +100%
-100% -100%
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
course de commande course de commande
Stationnaire Voltige
Remarque relative à l'utilisation de la limitation des gaz
(Gazlimit) :
• Dans tous les cas, il est souhaitable d'utiliser la limi-
tation des gaz (menu « Réglages des éléments de
commande », page 79). Ainsi, l'élément de comman-
de proportionnel de la limitation du servo de comman-
de des gaz, lorsqu'il est en butée gauche, est complè-
tement désacouplé de la courbe des gaz ; le moteur
est au ralenti, et ne réagit qu'au trim V1. Cette possi-
bilité vous permet de démarrer et d'arrêter le moteur
dans n'importe quelle phase de vol.
Après le démarrage du moteur mettez la limitation
des gaz en butée, mais dans la position opposée,
pour pouvoir de nouveau actionner le servo de com-
mande des gaz avec le manche de commande du
Gaz/Pas. Pour que le servo de commande des gaz
ne soit pas limité par la limitation des gaz dans sa
partie supérieure, il faut régler, dans la ligne « Lim »
du menu « Réglages des éléments de comman-
de », la course de l'élément de commande à 125%
et ce, du coté Plus de la colonne « course ».
• Comme une motorisation électrique ne nécessite pas
de réglage de ralenti, il faut néanmoins veiller, au ni-
veau des réglages de base d'un hélicoptère électri-
que, que la plage de réglage de la limitation des gaz
(Gazlimiter) ne soit pas en dessous de la plage de
réglage du régulateur, qui est général de –100% à
+100%. Il faudra éventuellement ajuster la « course »
+100%
du Gazlimiter, dans la ligne « Lim » du menu « Ré-
glages des éléments de commande ». Néanmoins,
et comme pour une motorisation thermique, l'ajuste-
ment de la courbe des gaz devra se faire en vol.
-100%
1 2 3 4 5
course de commande
• Parallèlement à la libération des gaz ou d'une nouvel-
Vol 3D
le limitation, le point de déclenchement de l'interrup-
teur sur manche « G3 », avec lequel vous pouvez dé-
clencher ou arrêter automatiquement le chronomètre,
voir page 39, pour enregistrer le temps de vol.
En Autorotation, à partir de ce mixage, on bascule
automatiquement sur une valeur enregistrée au
préalable, voir page 104.
Hélicoptères équipés d'un régulateur
Contrairement aux régulateurs, qui de manière similaires
à une motorisation thermique n'agissent que sur la varia-
tion du rendement, le variateur, qui surveille l'ensemble,
maintient la vitesse constante en régulant en même
temps la puissance. Dans le cas d'un moteur thermique,
le variateur agit en conséquence sur le servo de com-
mande des gaz, comme un régulateur d'un hélicoptère
électrique. C'est pourquoi, les variateurs de vitesse n'ont
pas besoin de courbe de gaz classique, et ne nécessi-
tent qu'une vitesse de rotation. Une augmentation de la
vitesse de rotation ne se fera que si la puissance maxi-
male nécessaire est dépassée.
En règle générale, on branche le variateur sur la sortie
8 du récepteur, voir Attributions des sorties récepteur,
page 47. Si cette sortie est utilisée, la fonction Gazlimiter
n'a plus lieu d'être, étant donné que celle-ci n'agit qu'au
travers du mixage « V1
affectée – de la sortie 6.
Mais pour pouvoir profi ter pleinement des caractéris-
tiques de confort et de sécurité du Gazlimiter, il est
préférable de brancher le variateur sur la sortie 6 du
récepteur, contrairement aux consignes de branchement,
ajustez la courbe des gaz en conséquence, pour que
celle-ci puisse reprendre la fonction « classique » de
l'élément de commande.
Comme dans ce cas, la « courbe des gaz » ne détermine
que la vitesse de rotation, et que cette vitesse doit restée
constante sur toute la course du Pas, il faut enregistrer
une courbe horizontale dans le mixage « V1
- chaque valeur d'entrée de Pas correspondra alors à la
valeur de sortie (des Gaz), déterminé par le nombre de
tours qui doit être atteint.
Il faut d'abord supprimer le point « 3 » et placer les points
« 1 » (entrée = -100%) et « 5 » (entrée = +100%) sur la
même valeur, par exemple :
La valeur a enregistré dépend du variateur utilisé ainsi
que des vitesses de rotation souhaitées, et peut, bien
entendu, être différente pour chaque phase de vol.
En Autorotation, à partir de ce mixage, on bascule
automatiquement sur une valeur enregistrée au
préalable, voir page 104.
Gaz » sur la voie - donc pas
Description des programmes : Mixages hélicoptères – Hélicoptères
V1 Gaz
Input –100%
Output +30%
Point 1 +30%
normal
Gaz »
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