GRAUPNER mx-16 HOTT Manuel De Programmation page 98

V1 Queu (Compensation statique)
V1 Queu
Input 0%
Output 0%
Point 3 0%
nor mal
De manière standard, on fait appel à une courbe de
compensation de l'effet gyroscopique avec une part de
mixage linéaire de 0% comme cela doit être le cas pour
un gyroscope fonctionnant en mode « Heading-lock »
(verrouillage de cap), voir vue ci-dessus.
Remarque importante :
A ce sujet, suivez également les consignes de la no-
tice de votre gyroscope, faute de quoi, vous risquez
que votre hélicoptère ne soit pas contrôlable !
Si par contre, vous utilisez un gyroscope en mode « nor-
mal » ou si celui-ci ne fonctionne qu'en « mode normal »,
réglez votre mixage comme suit :
De la même manière que pour le réglage de la courbe
du Pas, (voir double page précédente), on peut défi nir
la courbe de commande de l'anti couple avec 5 points.
Vous pouvez donc, si nécessaire, modifi er ce mixage
et enregistrer au-dessus et en dessous du point de vol
stationnaire, également des parts de mixage symétri-
ques ou asymétriques. Assurez-vous auparavant, dans le
menu « Réglages de base » que le bon sens de rotation
rotor a été enregistré.
98 Description des programmes : Mixages hélicoptères – Hélicoptères
V1 Queu
Input 0%
Output 0%
Point 3 0%
normal
En partant d'une valeur de – 30% pour le point 1 et de
+ 30% pour le point 5, il faut régler son mixage de telle
sorte que l'hélicoptère puisse maintenir son cap, c'est-
à-dire qu'il ne tourne pas sur lui-même, autour de l'axe
rotor, dans les longues montées ou dans les descentes,
l'effet gyroscopique n'étant plus le même par rapport au
Stationnaire. En vol stationnaire, on ne devrait utiliser
que le trim (digital) de la commande de l'anti couple.
Pour un réglage correct de la compensation de l'effet
gyroscopique, il faut avant tout que la courbe du Pas
et des Gaz soit correctement réglés, c'est-à-dire que la
vitesse de rotation reste constante sur toute la plage de
débattement du Pas collectif.
En autorotation, ce mixage est automatiquement
désactivé.
Gyro (Réglage de la sensibilité du gyroscope)
La plupart des gyroscopes actuels sont non seulement
équipés d'un système de réglage proportionnel de la
sensibilité du gyroscope, mais offrent également le
choix en deux principes, à partir de l'émetteur.
Si le vôtre est équipé d'au moins une de ces deux op-
tions, vous avez la possibilité, de la même manière que
le réglage du neutre d'un élément de commande ou du
point Offset d'autres systèmes de radiocommande de
l'utiliser en mode normal ou en mode Heading-lock, par
exemple pour faire des vols lents avec une très grande
stabilité et de réduire la compensation pour les vols
rapides ou pour la voltige.
Utilisez à bon escient l'interrupteur qui permet de
passer d'une phase à l'autre pour enregistrer différentes
valeurs dans la ligne « Gyro ». Vous avez la possibilité
d'enregistrer des valeurs entre –125% et +125%.
Pas
V1 Gaz
V1 Queu
Gyro 0%
Ent8 0%
normal SEL
En partant des réglages Offset, spécifi ques à chaque
phase de vol, on peut en plus, faire varier la sensibi-
lité du gyroscope, grâce à un élément de commande
attribué dans la ligne « Gyro » du menu « Réglages
des éléments de commande » (page 78), par exemple
CTRL 8.
• En position neutre de l'élément de commande, la
sensibilité du gyroscope correspond alors à la valeur
enregistrée ici.
• Lorsque par exemple le bouton proportionnel utilisé
CTRL 8, est déplacé du neutre en direction plein
débattement, la sensibilité du gyroscope augmente
en conséquence ...
• ... et se réduit de la même manière si vous le dépla-
cez dans l'autre sens.
Remarque importante :
A ce sujet, suivez également les consignes de
réglage de la notice de votre gyroscope, faute de
quoi, vous risquez que votre hélicoptère ne soit pas
contrôlable !