GRAUPNER mx-16 HOTT Manuel De Programmation page 120

RX SERVO
RX SERVO
OUTPUT CH: 01
REVERSE : OFF
CENTER : 1500μsec
TRIM : –000μsec
TRAVEL– : 150%
TRAVEL+ : 150%
PERIOD : 20msec
Avant toute programmation, consultez cette page et
suivez les consignes donnés en page 117.
Dénominat. Signifi cation Réglage possible
OUTPUT CH Choix canal 1 ... selon le
récepteur
REVERSE Inv. du sens du OFF / ON
servo
CENTER Neutre servo si activé (invers)
en µs dépend de la pos.
de l'élém. de cde
TRIM Pos. du trim en -120 ... +120 µs
µs Différent de la
position CENTER
(neutre)
TRAVEL– Course servo 30 ... 150%
négative en %
TRAVEL+ Course servo 30 ... 150%
positive en %
PERIOD Temps cycle en 10 ou 20 ms
ms
OUTPUT CH (Choix du canal)
Avec les fl èches, sélectionnez la ligne « Canal ». Ap-
puyez sur la touche SET de la touche droite. Le champ
120 Description des programmes : Télémétrie
en question s'affi che en surbrillance. Avec les fl èches de
la touche droite, vous pouvez maintenant choisir le ca-
nal souhaité (par ex. 01). Les paramètres qui suivent
se réfèrent toujours au canal enregistré ici :
Reverse (Inversion du sens de rotation servo)
Permet de régler le sens de rotation du servo branché
sur la voie de commande sélectionnée : ON / OFF
CENTER (neutre du servo)
Dans cette ligne « CENTER », lorsque le champ est
activé, (en surbrillance) s'affi che le temps d'impulsion
actuel en µs de la voie de commande sélectionnée dans
la ligne « OUTPUT CH ».
La valeur affi chée dépend de la position de l'élément de
commande et éventuellement de la position de son trim.
Un temps d'impulsion de 1500 µs correspond au neutre,
c'est standard et à la position milieu du servo.
Pour modifi er cette valeur, sélectionnez la ligne « CEN-
TER », puis appuyez sur touche SET. Déplacez main-
tenant l'élément de commande correspondant dans la
position souhaitée et enregistrez la position actuelle de
cet élément de commande en appuyant une nouvelle
fois sur la touche SET. Cette position sera maintenant
retenue comme nouvelle position neutre.
TRIM (Position Trim)
Sur cette ligne « TRIM », vous pouvez ajuster de maniè-
re fi ne la position neutre du servo branché sur la voie de
commande sélectionnée dans la ligne « OUTPUT CH »
avec les fl èches de la touche droite, par cran de 1-µs :
la valeur Trim enregistrée ici est ajustable dans la ligne
« CENTER » dans une plage de +/-120 µs.
Réglage d'origine : 0 µs
TRAVEL–/+ (Course servo, -/+)
Cette option sert à régler le débattement maximal du
servo (débattement de la gouverne) servo branché sur
la voie de commande sélectionnée dans la ligne « OUT-
PUT CH ». Le réglage se fait séparément, de chaque
coté, dans une plage de 30 ... 150%.
Réglage d'origine : 150% de part et d'autre
PERIOD (Temps cycle)
Sur cette ligne, vous déterminez l'intervalle de temps de
chaque impulsion. Ce réglage sera le même pour toutes
les voies.
Si vous n'utilisez que des servos digitaux, vous pouvez
enregistrer un temps cycle de 10 µs.
Si vous n'utilisez que des servos analogiques, ou si
utilisez des servos digitaux et analogiques, vous devez
impérativement enregistrer 20 µs, sinon les servos ana-
logiques risquent d'être « surchargés », ils commencent
alors à « frétiller » et à « grogner ».
RX FAIL SAFE
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 01
INPUT CH: 01
MODE : HOLD
F.S.Pos. : 1500μsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1500μsec
La description de ce menu nécessite auparavant quel-
ques mots d'explication :
« Ne rien faire est la pire des choses ! ». D'origine, c'est
le mode « HOLD (maintien en position) » qui est enre-
gistré sur le récepteur HoTT. En cas de perturbations, et
dans le meilleur des cas, le modèle poursuit une trajec-
toire rectiligne pendant un certain temps et se « pose »,