Table des Matières
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4. Sécurité fonctionnelle
1. chemin de
coupure :
2. chemin de
coupure :
Contact
d'acquittement
libre de potentiel :
4.3
Fonction "Safe Stop 1" SS1 intégrée
4.3.1
Généralités/description "Safe Stop 1" SS1
Avec la fonction "SS1", l'actionneur est mis à l'arrêt, puis l'alimentation de l'étage de
sortie de puissance est désactivée. Ainsi, l'actionneur à l'arrêt ne peut générer ni couple
ni force, et donc aucun mouvement dangereux.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
Activation d'étage de sortie via [X1.1/2] (blocage des signaux
PWM ; les pilotes IGBT ne sont plus pilotés avec des modèles
d'impulsion).
Interruption de l'alimentation des 6 étages finaux IGBT via [X3.1/2]
à l'aide d'un relais. (Les pilotes octocoupleurs sont séparés de
l'alimentation avec un relais, ce qui évite que des signaux PWM
puissent parvenir aux IGBT.)
Entre la commande du relais pour l'alimentation pilote d'étage de
sortie et la surveillance de l'alimentation de pilote, il y a un
contrôle de plausibilité en µP. Celui-ci sert aussi bien à détecter les
erreurs de blocage des impulsions qu'à supprimer le message
d'erreur apparaissant en régime normal E 05-2 ("Tension basse,
alimentation circuit d'attaque").
La commutation intégrée pour la fonction "STO" dispose d'un
contact d'acquittement libre de potentiel ([X3.1/2] broches 5 et 6)
pour la présence de l'alimentation pilote. Ce contact est un contact
d'ouverture. Il doit par ex. être guidé à la commande supérieure. La
fonction de mise hors service de l'activation d'étage de sortie doit
être contrôlée régulièrement via l'API (par ex. une fois par mois ;
contact ouvert = présence d'une alimentation pilote).
En cas d'apparition d'un défaut lors du contrôle de vraisemblance,
il convient d'interrompre le fonctionnement via la technique de
commande, par ex. en désactivant la tension du circuit
intermédiaire ou l'activation de l'étage de sortie par l'API.
Avertissement
Pour l'utilisation de la fonction SS1 dans CMMD-AS, les deux
connecteurs à pousser [X3.1] et [X3.2] doivent impérativement être
branchés conformément à la documentation. Si un seul connecteur
à pousser [X3.1] ou [X3.2] est branché, seul l'étage de sortie de
puissance correspondant est débranché de manière sûre lors de la
demande de SS1 (comme représenté au chapitre 4.3.6 "Exemple
de circuit SS1").
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