Table des Matières
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3. Description du produit
Numéro de nœud
3.5.7
Stratégie multi-firmware
Le lecteur de cartes SD intégré permet de mettre à jour un firmware via n'importe quel
programme client. Bootloader automatique
3.5.8
Feed-back moteur
Le feed-back de position est réalisé de manière purement numérique via EnDat.
Interface EnDat V2.x pour codeurs angulaires monotour et multitour
Paramètres
Protocole de communication
Niveau de signal DATA, SCLK
Résolution d'angle/
Nombre de traits du codeur
incrémental
Longueur de câble
Fréquence limite SCLK
Alimentation du codeur
Câble de sonde (Sense) pour
alimentation
Tableau 3.12 Description du signal du codeur angulaire du moteur EnDat 2.1 et 2,2 [X2]
3.5.9
Hacheur de freinage (commande de freinage)
Un hacheur de freinage avec résistance de freinage est intégré dans l'étage de sortie de
puissance. Si la capacité de charge autorisée du circuit intermédiaire est dépassée
pendant l'injection, l'énergie de freinage est transformée en chaleur par la résistance de
freinage interne. La commande du hacheur de freinage est effectuée via le logiciel. La
résistance de freinage interne est protégée contre les surcharges par le logiciel et par le
matériel.
3.5.10 Feed-back du moteur (codeur angulaire)
Le CMMD-AS est muni d'un raccord pour codeur angulaire monté sur l'arbre du moteur.
Ce codeur est utilisé pour la commutation d'un moteur synchrone triphasé et pour
l'enregistrement de la valeur réelle d'un régulateur de vitesse et de positionnement
intégré.
Le régulateur est compatible avec les codeurs suivants :
Codeur EnDat 2.1 – données angulaires numériques exclusivement
Codeur EnDat 2.2 – données angulaires numériques et paramètres de service
(température)
42
= Numéro de nœud
esclave
Valeur
Heidenhain EnDat 2.1 (sans voie analogique) et 2.2
5 V différentiel / RS422 / RS485
interne au régulateur, max. 16 bits / tour
L 25 m
Modèle de câble conforme aux spécifications Heidenhain
1 MHz
hors du régulateur, 5 V –0 % / +5 %
I
= 200 mA max.
A
non pris en compte
+1
maître
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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