A. Annexe technique
Mécanique
Lubrification
Réglage des positions de fin de course
Courses
Course y
Course z
Temps de cycle le plus court admissible
Temps de cycle t
= Temps de déplacement t +
t
Temps d'arrêt t
e
Vitesse de déplacement max. v
Couple d'assemblage max. M
Couple nominal du moteur M
Reproductibilité
Fins de course
Positions intermédiaires
Caractéristiques de charge
admissibles max. du guidage croisé
admissibles max du guidage croisé
Couple dynamique M
fonctionnement vertical et le respect
de la charge utile maximale
Couple statique M
Oadm.
fonctionnement vertical pour les
fonctionnement vertical pour les
opérations d'emmanchement et
d'assemblage sans charge
dynamique
* Les couples se rapportent au centre du guidage croisé.
A−4
Guidage croisé avec lubrification de base à vie,
lubrification ultérieure après 10 millions de courses
recommandée (Graisse spéciale Festo : LUB−KC1, sans
silicone).
Vis de réglage dans le sens y
Vis de réglage dans le sens z
[mm]
[mm]
[s]
[°/s]
max
±20 %
[Nmm]
max
±20 %
[Nmm]
nom.
[°]
[°]
[Nm]
*
*
pour un
adm.
[Nm] pour un
[Nm]
HSP−12−...
HSP−16−...
52 ... 68
90 ... 110
20 ... 30
35 ... 50
0,8
1,0
1602
1179
506
1030
540
1098,7
±0,01
±0,01
< 1,5
< 1,5
1,1
2,4
M
M
y
x
)
M
M
adm.
adm.
5
10
Mo
Mo
x
)
Mo
Mo
adm.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
HSP−25−...
130 ... 170
50 ... 70
1,2
1048
3090
3296,1
±0,02
< 2
3,2
M
)
z
v 1
M
adm.
15
Mo
y
)
z
v 1
Mo
adm.
adm.