Exécution Des Différents Enregistrements De Déplacement (Phase D'essai) - Festo HSP AE Série Manuel

5. Mise en service avec le pupitre de commande
5.5.4 Exécution des différents enregistrements de déplacement
(phase d'essai)
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
Note
Les enregistrements de déplacement avec la vitesse v = 0
ne sont pas exécutés (message : Profile velocity = 0.
Please teach v).
Modifier le paramétrage ou sélectionner un autre
·
enregistrement de déplacement.
En cas de position de consigne incorrecte, l'enregistrement
de déplacement n'est pas exécuté (erreur : TARGET POSI
TION OUT OF LIMIT).
Vérifier :
·
les fins de course logicielles, (le cas échéant exécuter
une procédure d'apprentissage en HSP mode),
la position de consigne,
la référence de la position de consigne (absolue ou
relative).
Pendant une phase d'essai, contrôler :
·
le maintien sûr de la charge utile,
le temps de déplacement en fonction de la charge
utile,
le réglage des positions de fin de course,
le réglage des amortisseurs de butée,
le cas échéant le fonctionnement des capteurs de
proximité.
1. Réduire pour la phase d'essai le cas échéant d'abord la
vitesse de consigne de l'enregistrement de déplacement
ou créer, pour une phase d'essai, des enregistrements de
déplacement avec un paramétrage correspondant :
Démarrer d'abord à vitesse réduite.
·
Augmenter la vitesse jusqu'à la vitesse de service
·
ultérieure. Pour connaître celle−ci, la calculer pour
chaque cas réel.
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