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4. Pupitre de commande
4.5.3 [Settings] [HSP Setup] [Count direction]
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
Le sens de comptage est réglé en usine sur négatif". Le sens
de comptage est indiqué en tenant compte de l'arbre moteur.
Sens de comptage, négatif *
Les angles et couples négatifs
agissent à partir du point de
base dans le sens horaire.
* Réglage en usine
Sens de comptage, positif
Les angles et couples positifs
agissent à partir du point de
base dans le sens horaire.
Lors de la modification du sens de comptage, tenir compte du
déplacement modifié et des effets sur les enregistrements de
déplacement déjà existants :
Les positions Pick et Place sont inversées. En raison de la
position Pick, un déplacement de référence doit être
exécuté.
Le positionnement, ainsi que l'effet du couple de
maintien/d'assemblage M se fait dans le sens opposé.
Les positions intermédiaires sont en miroir.
+
3
3
1
−
2
2
0
2
2
0
3
3
1
4−17
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