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5. Mise en service avec le pupitre de commande
READY : S1
MC : S2
5−36
Etat de service, toutes les conditions préalables au lancement
d'un enregistrement de déplacement sont remplies.
Broche
Etat
S1
Signal 0
Signal 1
Motion complete,
Indique qu'une commande de positionnement est terminée et
que l'entrée START a été réinitialisée.
Broche
Etat
S2
Signal 0
Signal 1
READY
Le système n'est pas opérationnel
un signal 0 est appliqué sur ENABLE ou
erreur
Le système est opérationnel
un signal 1 est appliqué sur ENABLE et
aucune erreur
MOTION COMPLETE
La procédure de positionnement est exécu
tée ou le signal START est encore sur 1.
L'ordre de positionnement est exécuté
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
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Chapitres
