Publicité
5. Mise en service avec le pupitre de commande
START : E5
ENABLE : E6
5−34
Dans la variante E/S, 15 enregistrements de déplacement
(0...14) peuvent être sélectionnés librement. Les enregistre
ments de déplacement 0 et 1 sont réservés pour les positions
finales Pos 0 et Pos 1. L'enregistrement de déplacement 15
permet de lancer un déplacement de référence. Les autres
enregistrements de déplacement contiennent des positions
intermédiaires.
Un front montant sur l'entrée START permet de lancer
l'exécution de l'enregistrement de déplacement.
Condition préalable :
le signal 1 est appliqué sur READY (aucune erreur,
ENABLE = 1),
le signal 1 est appliqué sur MC,
l'enregistrement de déplacement désiré est appliqué sur
E1 ... E4.
Broche
Signal
0 > 1
E5
Avec un front descendant sur l'entrée ENABLE (> 0), il est
possible d'annuler l'exécution de l'enregistrement de dépla
cement. Lors d'un nouveau lancement, l'enregistrement de
déplacement présent est réexécuté à partir de la position
actuelle.
Activation de l'étage de sortie de puissance et du régulateur.
Condition préalable :
un signal 0 est appliqué sur START,
aucune erreur.
L'application d'un front montant (> 1) sur l'entrée ENABLE
provoque l'activation du régulateur et de l'étage de sortie de
puissance de l'entraînement.
START (entrée)
Lancement de l'enregistrement de
déplacement
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
Publicité
Chapitres
