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Sommaire et mesures générales de sécurité
Concept / abréviation
Enregistrement de
déplacement
Festo Configuration Tool
(FCT)
Fin de course logicielle
Homing mode
HSP mode
Levier pivotant
Méthode de prise d'origine
Module de manipulation
MTR−DCI−...
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
Signification
Commande de déplacement définie dans le tableau des
enregistrements de déplacement composée des éléments suivants :
numéro de l'enregistrement de déplacement (0...14),
référence absolue ou relative de la position de consigne,
couple d'assemblage pour la réduction du couple lorsque la
position de consigne est atteinte,
position de consigne de l'enregistrement de déplacement,
vitesse de déplacement de l'enregistrement de déplacement.
Progiciel avec une gestion unique des données et du projet pour tous
les types d'appareil pris en charge. Les caractéristiques spéciales d'un
type d'appareil sont prises en charge par des PlugIns avec les
descriptions et boîtes de dialogue nécessaires.
Limite de course, point de base = Point zéro (des axes)
Position de fin de course logicielle, positive :
position limite max. de la course dans le sens positif ; ne doit pas
être dépassée lors des positionnements.
Position de fin de course logicielle, négative :
position limite min. dans le sens négatif ; ne doit pas être dépassée
par le bas lors des positionnements.
Mode de fonctionnement dans lequel un déplacement de référence est
exécuté.
Mode d'apprentissage pour la prise d'origine et le paramétrage
automatique des enregistrements de déplacement pour les
applications standard Pick&Place (modifiable ultérieurement via le
tableau des enregistrements de déplacement).
Composant mécanique du module de manipulation qui exécute le
mouvement Pick&Place et permet le montage de la charge utile.
Le guidage se fait par coulisse et guidage croisé.
Méthode pour la définition de la position de référence : contre une
butée fixe (analyse du courant de surcharge/de la vitesse) ou à l'aide
du capteur de référence.
Sur le HSP−...−AE−..., la prise d'origine est toutjours exécutée contre la
butée fixe négative = position Pick.
Actionneur complet composé d'une unité moteur et d'une mécanique
mobile.
Désignation de type de l'unité moteur
XIII
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Chapitres
