Publicité
4. Pupitre de commande
Commande de
menu
}
[Diagnostic]
[Pos. set table]
[Limit param]
[System param]
[SW information]
}
1) 2)
[Positioning]
[Move pos. set]
[Homing]
1) 2)
}
[Settings]
[HSP Setup]
[HM type]
[Password]
}
1)
[HMI control]
}
[LCD adjustment]
1)
Le cas échéant, protection par mot de passe
2)
L'interface de commande doit être désactivée, voir [HMI control]:HMI=on
3)
Mode d'apprentissage
4)
Possible uniquement avec le positionnement absolu
5)
Non réglable pour Position 0 et Position 1
Tab. 4/2 : Structure des menus (aperçu)
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
Description
Affichage des données système et des paramètres actuellement utilisés (voir le chapitre 4.3)
Affichage des paramètres du tableau des enregistrements de déplacement
Affichage des valeurs limites par ex. v
Affichage des paramètres et des données du système
Affichage de la version du système d'exploitation (microprogramme)
Déplacements de positionnement pour le test des enregistrements de déplacement et la
prise d'origine (voir le chapitre 4.4).
Lancement du déplacement de positionnement en fonction de l'enregistrement de déplace
ment sélectionné
Lancement du déplacement de référence (déplacement à la position 0)
Paramétrage, programmation des enregistrements de déplacement ... (voir le chapitre 4.5)
3)
[HSP mode]
Apprentiss. des séquences Pick&Place typiques (5 applications standard)
[Position set]
Edition du tableau des enregistrements de déplacement
[Position nr.]
[Pos.set. mode]
[Torque]
[Position]
[Velocity]
[Save...]
[Count direction]
Inversion du sens de comptage
[Delivery status]
Tous les réglages effectués dans [HSP−setup] et tous les enregistrements
de déplacement sont remplacés par les réglages en usine.
Uniquement pour le service après−vente : Sélection du module de manipulation selon le
modèle (par ex. type HSP−... ou HSW−...)
Définition d'un mot de passe local à 3 chiffres pour le pupitre de commande (voir chap. 4.5).
Préréglage de la commande d'appareils via le pupitre de commande (voir le chapitre 4.6).
Rotation de l'affichage sur l'écran par pas de 180°
fins de course logicielles
max,
Numéro de l'enregistrement de déplacement (0...14)
5)
Positionnement absolu ou relatif
4)
Couple de compensation pour la réduction du
couple lorsque la position de consigne est atteinte
3) 5)
Position de consigne de l'enregistrement de
déplacement
Vitesse de déplacement de l'enregistrement de
déplacement
Enregistrement des paramètres dans la mémoire
EEPROM
4−7
Publicité
Chapitres
