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5. Mise en service avec le pupitre de commande
5.3
Points de base et limitation de la zone de travail
5.3.1 Déplacement de référence
5−8
Note
Un déplacement de référence doit impérativement être
exécuté dans les cas suivants :
en cas d'erreur REFERENCE IS NOT DEFINED !
après chaque mise sous tension.
Des déplacements relatifs peuvent également être exécu
tés lorsque le système de base n'est pas référencé.
Le point de référence est défini par un déplacement de
référence sur la butée fixe. Le déplacement de référence est
toujours exécuté sur la butée de la position Pick.
Note
En cas de modification du sens de comptage [Settings]
[HSP Setup] [Count direction], la position Pick est modifiée
(voir aussi le chapitre 4.5.3).
Les indications de position suivantes se rapportent, après un
déplacement de référence, au point de référence (= point
zéro) :
les fins de course logicielles,
toutes les positions de consigne absolues.
L'entraînement se déplace lentement à une vitesse de recher
che réduite pendant le déplacement de référence jusqu'en
butée de la position Pick et adopte la position en tant que
point de référence (= point zéro). Après le réglage (au bout
d'env. 20 ms), l'entraînement est au point zéro á
La vitesse de recherche est prédéfinie en usine de façon à
permettre un apprentissage sûr des positions finales égale
ment avec une masse supplémentaire faible ou sans.
= 0.
a
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
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Chapitres
