3. Installation
Connecteur SUB−D
1
1
9
9
1
) Couleurs du câble avec le câble de commande de type KES−MC−1−SUB−9
Tab. 3/6 : Connexion E/S" (connexion de commande) à l'unité moteur
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
1)
Couleur
Description
1
blanc
E1
2
marron
E2
3
vert
E3
4
jaune
E4
5
gris
E5
6
rose
E6
7
bleu
S1
8
rouge
S2
9
noir
GND
Avertissement
La présence de tension et une mauvaise manipulation de
la broche de sortie peuvent provoquer des dommages
matériels graves, aussi :
Ne pas raccorder de tension sur les sorties.
·
Respecter la limitation de courant sur les sorties,
·
(voir spécification E/S, annexe A.1).
Entrée de codage de l'enregistrement bit 0
Entrée de codage de l'enregistrement bit 1
Entrée de codage de l'enregistrement bit 2
Entrée de codage de l'enregistrement bit 3
Entrée bit START
Entrée bit ENABLE
Sortie READY
Sortie MOTION COMPLETE (MC)
GROUND (potentiel de référence)
3−13