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5. Mise en service avec le pupitre de commande
5−22
Détermination du temps de cycle
Définition
Cycle t
= Temps de déplacement t + Temps d'arrêt t
t
t : Temps dont a besoin le module de manipulation pour
pouvoir aller et revenir de la butée de la position Pick à
la butée de la position Place (valeurs admissibles, voir
les courbes caractéristiques ci−après).
t
: Temps pendant lequel le module de manipulation reste
e
en position Pick et Place.
Les diagrammes ci−après permettent d'estimer le temps de
déplacement en fonction de la charge utile et le réglage cor
respondant de la vitesse. Le temps de déplacement le plus
court pouvant être atteint t est représenté en tenant compte
de la reproductibilité et d'une oscillation et d'un positionne
ment optimisés.
m [kg]
Fig. 5/3 : Temps de déplacement t en fonction de la charge
utile m
Définition
Charge utile m = Masse supplémentaire sur le rail de
guidage vertical, par ex. adaptateur, vérin oscillant,
pince et pièce
e
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
t [ms]
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Chapitres
